Главная Об электрических измерениях. Достоинства и недостатки Сигналы управления: ВТА - которым блок управления указывает, что на магистрали ветви выполняется команда; ВТВ - индивидуалытые сигналы, которыми контроллеры подтверждают выполнение заданной операции. На основе сигналов ВТА, ВТВ контроллеры формируют сигналы S1, S2. Информационные сигналы записи и считывания BRW совпадают по назначению с сигналами R и W в каркасной магистрали, но в отличие от них передаются по одним и тем же проводам (с разделением во времени). Это сделано для экономии числа проводов в магистрали ветви. Сигналы состояния: ответ BQ - совпадает по назначению с сигналами Q и X в совокупности в каркасной магистрали; запрос на обслуживание BD - совпадает по назначению с сигналами L в каркасной магистрали, но отличается тем, что подается по общему проводу; в связи с этим блок управления, получив такой сигнал, должен дополнительными командами выяснить, какие каркасы и какие блоки внутри этих каркасов выдали сигналы запроса на обслуживание; * идентификация заявки BG - этим сигналом блок управления реализует гтрограмму поиска источников сигнала BD, т. е. идентификации источника заявки. Сигнал управления по приоритету (сигнал запуска) BZ совпадает тю назначению с сигналом Z в каркасной магистрали. В системе КАМАК стандартизованы не только структура связей и сигналы обмена информатдаей, но и логические и временные соотношения между всеми сигналами, а также их электрические параметры: полярности, уровни, нагрузочная способность. Схемы разнообразных функциональных блоков п системе КАМАК строятся на основе интегральных микросхем. Что касается контроллеров и блоков управления ветвью, то до недавнего времени их также строили на основе микросхем. Но уже имеются примеры использования универсальных микропроцессоров и микрокомпьютеров в качестве контроллеров и блоков управления. Ниже перечисляются наиболее широко распространенные программно-управляемые функщтональные блоки системы КАМАК. 1.БЛ0К двоичных счетчиков. В нем содержатся четыре независимых 16-разряцньгх счетчика с частотой счета до 25 МГц. Счетчики можно объединять при необходимости увеличения их емкости. 2. Блок набора констант. Предназначен для ручного набора данных, которые затем могут быть считаны контроллером и введены в ЭВМ. Могут быть набраны три 16-разрядных числа в двоичном или двоично-десятичном коде. При этом оператор задает числа в десятичном коде, а в блоке выполняются необходимые преобразования. 338 3. Аналого-цифровой преобразователь. Существует много разновидностей таких блоков, различающихся по диапазону и полярности входньгх напряжений, точности и быстродействию преобразования. Широко применяется преобразователь, измеряющий амплитуду коротких импульсов длительностью порядка 100 не. Диапазон измеряемых амплитуд - от -0,02 до -6 В, класс точности 0,5; задержка преобразования 1 МКС Принцип его работы основан на том, что амплитуда импульса преобразуется в пропорциональный временной интервал, который квантуется с помощью генератора импульсов частотой 70 МГц. Число импульсов генератора, уместивщихся в данный временной интервал, подсчитываегся двоичным счетчиком. Это и есть результат преобразования. 4. Цифро-аналоговый преобразователь. Блок преобразует параллельный двоичный код в постоянное напряжение. Используется в таких устройствах, как двухкоординатные графопостроители, устройства воспроизведения графиков на ЭЛТ, источники питания с программной регулировкой и т. д. Чаще всего применяются схемы ЦАП на основе переключаемого резисторного делителя напряжений. При зтом погрешность преобразования не превышает 0,1 %, что позволяет довести число разрядов входного кода до 10. 5. Коммутатор аналоговых сигналов. В сочетании с аналого-цифровым преобразователем такой блок позволяет образовать многоканальную измерительную систему. 6. Блок интерфейса к цифровому вольтметру. Он позволяет снимать данные с выхода цифрового вольтметра и вводить их с помощью контроллера в ЭВМ. 7. Десятичный индикатор. 11)едназначен для визуального воспроизведения информации, выдаваемой ЭВМ, на цифровых индикаторах. 8. Преобразователь двоичного кода в двоично-десятичный. Применяется для вывода информации из ЭВМ на цифровые индикаторы, перфораторы, цифро печатающие устройства. 9. Блок интерфейса к печатающему устройству. Обеспечивает сопряжение устройства буквенно-цифровой печати с магистралью каркаса. Данные из ЭВМ для печати выводит на эту магистраль контроллер каркаса. 10. Генератор тактовых импульсов. Содержит генератор с кварцевой стабилизацией и набор делителей частоты и формирователей импульсов. Сигналы от зтого блока используются в схемах контроллера и других функциональных блоков (например, аналогедифрового преобразователя). 11. Индикатор магистрали. Содержит набор световых индикаторов, указывающих наличие логических сигналов на шинах магистрали каркаса по окончании заданной операции, чем позволяет оперативно контролировать правильность обмена сигналами. Система КАМАК получила первоначальное применение для автоматизации зксперимента в ядерной энергетике. В больших исследовательских центрах имеется, как правило, большая центральная ЭВМ, с ней связаны несколько малых ЭВМ, которые могут одновременно участвовать в различных экспериментах. Все связи малых ЭВМ с зкспери-ментальным оборудованием выполнены через каркасы КАМАК. С течением времени система КАМАК распространилась и на другие сферы научных исследований: астрономических, океанографических, медицинских, биохимических и т. д. Хотя система КАМАК раз-рабатьюалась для научных исследований, она оказалась пригодной также и для использования в управлении технологическими процессами на промышленньгх предприятиях, электростанциях и т. д. В настояшее время уже имеются примеры успешного применения системы КАМАК в области управления промышленностью и злектрознергетикой. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 [111] 112 113 114 0.048 |