Главная Обмотки для микроэлектродвигателей




Рис. 2-3, в.


Рис. 2-3, г.




Рис. 2-3, д, е

СП 4

кривая н. с. v-Pi фазы может быть рассчитана по формуле [ 1 ]

F„-S F*„,cos(vpa„-p„ + PeKVpz )cos((o-9„), (2-9)

где р„, ф„ - угол сдвига магнитной оси р„ и тока ф„ v-fi фазы.. Если принимать за начало координат фазу Л, то р„ = Рл = 0. рв = 2л/т и Рс = 4я/т (для трехфазной системы m = 3, а двухфазной ш = 4). Амплитуда v-й гармоники н. с. одной фазы вычисляется по формуле

где Ig - действующее значение тока в фазе; w - число витков; k. - обмоточный коэффициент v-й гармоники; р - число пар полюсов; V - порядковое число гармоники в системе, где главная гармоника v = 1; - коэффициент открытия паза. Для v-й гармоники н. с. последний определяется по формуле

а п. sinv--

к * Apv=-

а п t ~Z

где а - величина открытия паза; t - зубцовое деление; Z - число пазов.

Кривая н. с. симметричной т-фазной обмотки с дробным или с целым числом пазов на полюс и фазу при симметричной нагрузке фаз может быть представлена в виде:

- f F=SfmvCOs(COi/-pva„ + pVpeKZ/0. (ЗЮ)

где амплитуда v-й гармоники н. с. будет =0,5 тРфу.

2-4. Метод эквивалентных магнитных схем

Сущность этого метода заключается в следующем. Любую магнитную систему, состоящую из зубцов или полюсов с различным распределением н. с, можно представить в виде эквивалентной схемы рис. 2-4. Здесь F, Fk - н. с. k-то зубца или полюса, определяемая соответственно суммарным действием всех возбужденных в рассматриваемом режиме обмоток статора и ротора, Rsk, Rrk - магнитное сопротивление k-ro магнитного контура, учитывающее как переменное магнитное сопротивление воздушного зазора под данным зубцом или полюсом, так и приближенно сопротивление стальных участков зубцов (полюсов) статора и ротора, спинок статора и ротора, Oj, Ф - магнитный поток, проходящий через й-й зубец (полюс) статора или ротора. При определении параметров (индуктивностей) обмоток достаточно рассчитать маг-



нитные потоки при одностороннем возбуждении только данной системы обмоток статора или ротора, в частности при возбуждении обмоток статора. Соответствующая эквивалентная схема магнитной цепи показана на рис. 2-5. Для этого случая справедлива следующая система уравнений:

Ps, -= Фз, n-lRs. гг-1 -Ф„.з„,

Фа + Фа + ...-ЬФз,+ ...-ЬФ,„ = 0.

Статор


Ротор

Рис. 2-4.

люсаГфому Р" У

2 s(Gsj

с =1

где - oteft-эквивалентная проводимость -го л (полюса), /«-д, = Fsft - -

yft - результирующая н. с. ft-ro луча;

Рук = HiPsfisi/IPsc - униполярная и. с. й-го зубца, возникающая из-за магнитной асимметрии; gsk - коэффициент проводимости k-TO луча на единицу длины; / - активная длина зубца статора. При наличии контура для замыкания униполярного магнитного потока (Фо на рис. 2-7) Gi = Z]xl (go + gy), rjxegy = Gy. : Xq/Z- коэффициент проводимости для униполярного потока на участке технологического зазора, соответствующий одному зубцовому делению.

С учетом того, что в момент времени = О исходные первые зубцы статора и ротора могут иметь угол смещения у, коэффици-



Рис. 2-6.

енты проводимостей -го зубцового деления статора и ротора могут быть представлены в виде:

gsk-gso+ S (-l)"g-sAR«cosnZ,[Y„-bYo + ( -

n=I, 2,.. .

grk = gro+ S (-l)g.AR/COs/Z3[v„-b.Yo + (*-l)e.],

/=1. 2, . ..

, « . sin П (О Рск/2

где угол скоса для п- и 1-й гармоники йскп(г) =-,ч » , г =

п (I) Рск/2

= 2л (Z, - Z,)/(Z)-

Наиболее просто можно коэффициенты проводимости зубцового деления определить по методу гармонических проводимостей. Согласно [8 ] коэффициент средней проводимости go и для i-й гармоники вычисляются по формулам:

f л sin mZr/Zs

gl-go\ fcH, . „ ,„

2 n=l, 2

/sin (nZs+JZr) n/Zs

\ (nZs + iZr)-nlZs

sin (nZs - iZr) nlZs\\ \nZs-iZr)nlZs ]]



0 1 2 3 4 [5] 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


0.0118