Главная Электромагнитные устройства



Рис. 2.19. Волноводный переключатель с пружинным фиксатором:

а - схема привода; б - конструкция переключателя; в - пружинный фиксатор


б) 7

Фиксатор (рис. 2.19, в) представляет собой звездочку 2 с профилированными углублениями 3, жестко закрепленную на фиксируемом валу Р, рычаги 5 и 7, закрепленные с одной стороны шарнирно на осях 10 корпуса /, а с другой стороны связанные пружинной связью 6. На рычагах 5 в 7 установлены ролики 4 и S, взаимодействующие с соответствующимв углублениями 3 звездочки 2.

Расчет данного привода аналогичен предыдущему. Некоторые отличия состоят в том, что в данном приводе при определении необходимой для переключения силы ЭМ отсутствует сила возвратной пружины, а на оси трибки добавляется момент пружинного фиксатора, значение которого может быть значительным. Конструкция и расчет фиксаторов приведены в [100].

2.3.2. Силовой функциональный ЭМП

Рассмотрим силовой ЭМП (рис. 2.20), реализующий на выходе различные функциональные законы движения. Привод построен на базе ЭМ с втяжным якорем и может быть применен в различных изделиях для перемещения элементов со сложными законами движения.

Конструктивно привод выполнен следующим образом. В корпусе /, отлитом из алюминиевого сплава, на обработанные поверхности установлены ЭМ постоянного тока 4 и воздушный демпфер 2 с регулировкой игольчатого типа 3. На оси 19, установленной в корпусе, закреплен двуплечий рычаг /S, который сопрягается по одну сторону с якорем 24 ЭМ через ролик 20 и с демпфером через тягу 25, а по другую - с регулируемой возвратной пружиной П и ЭС.




гб 2i гз гг го ts te /е ts п

Рис. 2.20. Силовой электромагнитный привод

Элемент сопряжения состоит из двух рычагов Ю и , сжимаемых пружиной 14 и установленных на общей оси 9. Рычаг 10 через ролик 15 сочленяется с профилированной поверхностью 16 (кулачком) рычага /S и воспринимает силу, передаваемую через толкатель 12 на другой рычаг 11, сопряженный посредством выходного штока 13 с нагрузкой Рн.

При подаче напряжения на ЭМ его якорь через ЭС и выходкой шток перемещает нагрузку из одного крайнего положения в другое. После снятия напряжения с ЭМ возвратная пружина переводит привод в исходное состояние.

Конструктивные особенности:

1. Якорь 24 ЭМ сопряжен с двуплечим рычагом /S посредством тяги 22, жестко закрепленной на якоре, и ролика 20, установленного на неподвижной оси 21 в двуплечем рычаге. Тяга имеет прямоугольный вырез, в который вставлен двуплечий рычаг с вращающимся роликом. При движении якоря и повороте сопряженного с ним двуплечего рычага ось вращающегося ролика плавно смещается по радиусу относительно оси якоря. Возможное при этом заклинивание привода предотвращается качением вращающегося ролика по плоскости выреза тяги. Для уменьшения относительного смещения осей вращающегося ролика и якоря двуплечий рычаг устанавливается при сборке с тягой 22 с помощью прокладок 23 таким, образом, чтобы при крайних положениях якоря двуплечий рычаг отклонялся в обе стороны на половину угла поворота относительно его среднего положения. В свою очередь, ЭМ устанавливается так, чтобы ось якоря проходила по середине возможного смещения оси вращающегося ролика.

2. Сила возвратной пружины регулируется гайкой 7, перемещающей винт б в осевом направлении относительно уголка 5, закрепленного на корпусе. После регулировки силы пружины винт 6 контрится контргайкой S.

3. Привод, благодаря наличию ЭС, состоящего из двух подпружиненных рычагов 10 R и а регулируемого толкателя 12, обеспечивает стыковку его с





HfffflliTrK > UfflTf[th>>.

Phc. 2.21. Законы движения выходного штока:

о, - с постоянной скоростью; б - с постоянным ускорением; в - с синусоидальным изменением ускорения

нагрузкой без высоких требований к точности изготовления сопрягаемых деталей и их установке.

4. Форма профилированной поверхности двуплечего рычага обусловливается законами движения ЭМ и выходного штока привода [111]. Закон движения выходного штока определяется назначением привода, динамическими и прочностными характеристиками нагрузки и обычно задается или принимается при проектировании. Некоторые возможные законы движения выходного штока показаны на рис. 2.21.

В некоторых случаях одним из требований к приводу является обеспечение плавного движения выходного штока на всем перемещении s без жестких и мягких ударов. Такое движение выходного штока обеспечивается при синусоидальном измерении ускорения а (рис. 2.21, в), которое определяется по формуле о=атах8ш(2я</<дв), где йщах - максимальная амплитуда ускорения выходного штока; <дв -• время движения выходного штока; t - текущее время.

Найдем скорость v и перемещение s выходного штока:

i 9зт

v= Г ed<=-Omax-i cos - -ЬСо; /„ 2я <дв

Постоянные интегрирования Со и С\ можно определить из начальных и

конечных условий. При < = 0 перемещение s = 0, следовательно, Ci = 0. При

<=дв значение «=81,=Со<дв-ьС, (sk - конечное перемещение), откуда Со =

=s„/<„b. .



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 [13] 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116


0.6952