19 te i? /6 /5 ГУ и i? П

Рис. 2.29. Стартстопный привод:

а - конструкция; б -устройство фиксации; в -управление стартстопной муфтой

ным устройством в виде двух взаимодействующих поверхностей 23, выполненных по дуге окружности, на мальтийском кресте 17 и на диске 5.

На выходном валу 1 в данном механизме установлен координатный стол 2, который поворачивается дискретно при каждом включении ССМ на угол 90° при постоянно вращающемся ЭД 8. Все валы ССП установлены в шарикоподшипниковых опорах, вмонтированных на верхней 3 и нижней 16 плитах.

Наличие поворота и положение координатного стола 2 контролируются фотоэлектрическим датчиком 19 по положению диска 18 с соответствующими пазами и отверстиями, жестко установленного на выходном валу /. Сигналы датчика 19 используются также при" управлении работой ССМ и всего механизма.

Устройство фиксации состоит из звездочки (кулачка) 5 (рис. 2.29,6) и взаимодействующего с ней ролика 4, установленного на одном из плеч двуплечего рычага 3. Другим плечом двуплечий рычаг связан с пружиной 2, поджимающей ролик 4 к поверхности кулачка 5. Двуплечий рычаг установлен на оси /.

Стартстопные муфты в таких приводах управляются ЭМ (рис. 2.29,в), работающими в импульсном режиме. При кратковременном включении ЭМ / его якорь 10 посредством толкателя 9, преодолевая усилие пружины 8, поворачивает двуплечий рычаг 2, установленный на оси 3, по часовой стрелке; при этом упор 7 двуплечего рычага 2 отводится в сторону и тем самым освобождает поводок 6 ССМ 4. Муфта 4 включается и передает вращение от ведущего звена на ведомый вал 5 до тех Пор, пока ее поводок 6 не упрется в упор 7, вернувшийся в первоначальное положение под действием пружины 5 при отключенном ЭМ 1. При этом ССМ отключается (ее полумуфты расцепляются) и вращение ею не передается. В итоге за цикл работы ведомый вал ССМ поворачивается на 360° (на один оборот). При подаче в произвольный момент времени следующего импульса на ЭМ цикл работы повторяется.

В зависимости от поставленюй задачи на ведомом валу ССМ и последующих (параллельных или последовательных) валах могут быть установлены самые разнообразные ЭС и преобразования вращательного стартстопного движения в любое другое. Кроме этого, ССМ могут быть одно- и пол-оборотные (обес-