/ 2 J i S S 7 в

/ ?J i s e 7 8

s s,

Рис. 3.33. Шаговое устройство перемещения по поверхности: а - схема устройства; б, в - диаграммы работы при движении справа налево и слева направо

Устройство обладает свойством обратимости: при закреплении, например, основания 6 устройство посредством фиксатора ЭМ / может перемещать с регулируемым шагом ферромагнитную пластину / (или любое другое ферромагнитное изделие, деталь) в двух противоположных направлениях; при этом фиксатор ЭМ 2 может использоваться для: закрепления основания 6 (на другой ферромагнитной пластине); удержания или торможения пластины /; не используется.

Следует отметить, что применение тяговых ЭМ 5 и ЭМ 4 (рис. 3.33) с внешним притягивающимся дисковым якорем целесообразно при сравнительно небольших рабочих зазорах и шагах устройства. При больших шагах устройства следует применять ЭМ с большими ходами якоря, в частности ЭМ с ФМШ.

Шаговое устройство перемещения по поверхности повышенного быстродействия (рис. 3.34). Частота перемещения равна 1/2 частоты следования импульсов в результате исключения затрат времени на холостое подтягивание одной из частей основания с фиксатором. Это достигается увеличением числа ЭМ с четырех до шести и перемещением другого фиксатора одновременно с рабочим ходом устройства.

Устройство (рис. 3.34, а) содержит два электромагнитных фиксатора ЭМ / и ЭМ 2, свободно лежащих своими рабочими поверхностями на ферромагнитной направляющей 7; две пары тяговых ЭМ (ЭМ 3, ЭМ 4 и ЭМ 5, ЭМ б), обращенные попарно друг к другу и закрепленные на каретке 2, перемещающейся

s/ij

Рис. 3.34. Шаговое устройство перемещения по поверхности повышенного быстродействия: а - схема устройства; б - диаграммы работы при движении справа налево

по направляющей /; якоря 3, 4 к 5, 6 тяговых ЭМ, имеющие возможность взаимного перемещения и попарно закрепленные через немагнитные основания 7 на фиксаторах ЭМ 1 и ЭМ 2.

Для перемещения каретки 2 справа налево относительно неподвижной ферромагнитной направляющей / в такте / (рис. 3.34, б) напряжение питания подается на фиксатор ЭМ / (остальные ЭМ отключены). В такте 2 напряжения подаются на тяговые ЭМ 3 и ЭМ 6, при этом ЭМ 3 подтягивается к якорю 6 и перемещает тем самым каретку 2 справа налево на один шаг, а ЭМ 6 притягивает якорь 3 и переносит на шаг фиксатор ЭМ 2. Для совершения второго шага в такте 3 напряжение питания подается на фиксатор ЭМ 2, а фиксатор ЭМ / отключается. В такте 4 напряжения подаются на тяговые ЭМ 4 и ЭМ 5, при этом ЭМ 5 подтягивается к якорю 4 и перемещает тем самым каретку 2 справа налево еше на один шаг, а ЭМ 4 притягивает якорь 5 и переносит на шаг фиксатор ЭМ /. Далее цикл работы (из двух тактов) повторяется.

Устройство перемещает каретку по поверхности из ферромагнитного материала в реверсивном режиме от фронта импульсов (с задержкой на один такт)] с 1/2 частотой следования импульсов. Реверсирование направления движения каретки осуществляется изменением очередности ьоммутации ЭМ.

Глава 4

Электромагнитные устройства в накопителях информации

4.1. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ УСТРОЙСТВА В НАКОПИТЕЛЯХ НА МАГНИТНОЙ ЛЕНТЕ

К накопителям информации в современной аппаратуре относятся накопители на магнитных лентах (НМЛ), дисках (НМД), барабанах (НМБ), используемые в качестве внешних запоминающих устройств (ВЗУ) различных ЭВМ и вычислительных систем для обработки, хранения, обмена информации, а также разнообразные специальные накопители дли сбора, регистрации, хранения поступающей информации в системах телеметрии, документирования и т. п. В таких накопителях электромагнитные устройства (ЭМУ) занимают значительное место и решают самые разнообразные задачи, которые рассмогрим на конкретных примерах.

В различных НМЛ основным функциональным блоком является лентопротяжный механизм (ЛПМ), обеспечивающий в общем виде перемещение магнитной ленты (МЛ) относительно магнитных головок (МГ) с постоянной (стабильной) одной или несколькими рабочими скоростями в режимах записи и воспроизведения информации, ускоренную перемотку МЛ с одной катушки на другую назад или реже вперед в режимах перемотки назад или вперед, останов (удерживание) МЛ в области МГ и катушек с МЛ в режимах останова и дежурного режима, автоматическую заправку МЛ по тракту ЛПМ в режиме заправки.

Лентопротяженые механизмы различают по: конструктивному исполнению - с разомкнутой и замкнутой петлей МЛ, без и с буферными накопителями МЛ, катушечные, кассетные, карманные (с накопителем МЛ), кольцевые (для кольца МЛ), плоские и соосные, горизонталь-, ные и вертикальные;

типу ЛПМ -с приводом от катушек, приводом от ведущего вала с прижимным роликом, приводом от ведущего вала с прижимным пассиком, приводом от вакуумного ведущего вала, монороликовым приводом;

характеру движения МЛ - с непрерывным движением, стартстопные, универсальные;

направлению движения МЛ - нереверсивные и реверсивные; числу ведущих узлов - с одним и двумя; числу ЭД -одно-, двух- и трехмоторные.

В настоящее время применяются ЛПМ различных типов, исполнений и модификаций. Наибольшее распространение получили ЛПМ с прижимным роликом с разомкнутой (рис. 4.1) и замкнутой (рис. 4.2). петлями МЛ, ЛПМ с вакуумными ведущими валами (рис. 4.3), ЛПМ с монороликом (рис. 4.4 - ведущие приводы н приводы управления не показаны).

В общем виде ЛПМ состоят из следующих основных функциональных узлов: ведущего привода, подающего и принимающего (боковых) приводов, тракта движения МЛ, привода отводного ролика, органов управления, контроля и автоматики. Рассмотрим особенности указанных типовых исполнений ЛПМ, основные функциональные узлы и ЭМУ, применяемые в них.