Главная Электромагнитные устройства



пабочего органа (с поступательным движением, т. е. толкающие, тянущие, возвратно-поступательные, с вращательным движением, т. е. вращающие, поворотные, колебательные, со сложным движением, удерживающие, подъемные, ударные, пробивные, прессовые); значению перемещения рабочего органа (микроперемещения, малые средние и большие перемещения. неогр° чиченные перемещения); характеру действия (прямого действия, с применением элементов сопряжения, и устройств преобразования одного вида движения в другой); способу возврата в исходное положение (под действием гравитационных сил- массы подвижных элементов, потенциальной энергии упругих тел - возвратной пружины, упругого материала и т. п., другого привода или вручную); числу фиксированных рабочих позиций (двухпозиционные, трехпозиционные - с нейтральным положением, многопозиционные); способу удержания (фиксации) в рабочих положениях (с потреблением электрической энергии посредством ИЭ, включенного на номинальную или пониженную мощность, применения дополнительного ИЭ меньшей мощности, включенного на все время фиксации, без потребления электрической энергии с фиксацией одним нз известных способов, с помощью постоянных магнитов).

Промышленностью ЭМП, применяемые в РЭА и точном приборостроении, практически не выпускаются. Это привело к разработке огромного количества самых разнообразных приводов, конструкции которых, требования к ним, их параметры и характеристики весьма разнообразны.

В подавляющем большинстве ЭМП строятся на основе ЭМ постоянного тока с втяжным якорем различных форм стопа, которые обеспечивают лучшие технико-экономические показатели по сравнению с другими типами ЭМ (клапанными, поворотными и др.).

Основная задача при конструировании приводов - создание необходимой механической работы при минимальных габаритных размерах, массе, потребляемой энергии, стоимости.

2.2. пеиеоды общего применения

2.2.1. Простейшие ЭМП

Простейшими ЭМП общего применения являются обычные ЭМ (ИЭ), которые осуществляют поступательное, вращательное или сложные движения, в основном, тянущего или толкающего прямого действия. Они сопрягаются с нагрузкой напрямую непосредственно без каких-либо ЭС и нашли применение в электромагнитных клапанах, контакторах, реле, фиксаторах, стопорах, замках и т. п.

Простейшие ЭМП характеризуются простотой и компактностью конструкции, значительным развиваемым тяговым усилием (моментом), высокой точностью и стабильностью установки рабочих элементов в фиксированных положениях, большим сроком службы, простотой управления (см. гл. 8). Некоторые конструкции простейших ЭМП прямого действия показаны на рис. 2.1. Эти приводы построены на основе ЭМ постоянного тока с втяжным якорем.

Привод тянущего действия (рис. 2.1, а) характеризуется независимой (раздельной) регулировкой хода привода и усилия возвратной пружины. Привод состоит из корпуса 4 ЭМ, сердечника (стопа) 5, якоря 6 с плоским стопом, выходного штока 14, обмотки 7, намотанной на немагнитную направляющую втулку 8, возвратной пружины , специальных гаек 10 и 12, контргаек 9 и 13,





3 Ч 5 6 7




Рис. 2.1. Простейшие ЭМП:

а - тянущего действия с раздельными регу.чировками хода привода и силы возвратной поужины (с плоским стопом); б - тянущего и толкающего действия с регулировкой силы возвратной пружины (с коническим стопом); fi - тянущего и толкающего действия, непегулируемый. с ФМШ; г - тянущего действия с комбинированной формой стопа; а - тянущего действия, быстродействующий

КОЛОДКИ / С контактами 2 для подпайки выводов 3 обмотки 7. Форма выходного штока 14, как правило, определяется сопрягаемой нагрузкой и может быть самой различной.

При настройке вначале регулируется усилие возвратной пружины с помощью гайки 10, затем выставляется необходимый ход привода (равный ходу якоря 6я) посредством гайки 12. При подаче напряжения питания на обмотку ЭМ якорь, преодолевая силу возвратной пружины, притягивается к стопу, выполняя при этом механическую работу, равную А„ехРчбп.

Разработано 12 типоразмеров приводов данной конструкции, основные параметры которых указаны в табл. 2.1. Приводы отличаются друг от друга габаритными размерами D и LI, дя, начальным усилием Рн (без учета силы пружины), напряжением питания U, сопротивлением обмотки R, режимом ра-боты ПВ.

Таблица 2,1

Основные параметры серии электромагнитов

Типоразмер

Габаритные размеры, мм

6„, мм

Р, н

и, в

R, Ом

Режим работы

О 1

Повтор но-кратковре-

менный

То же

»

»

Продолжительный

Повторно-кратковре-

менный

То же

8300

Продолжительный

Повторно-кратковре-

менный

То же

15.5

»

Продолжительный

Тяговые силы приводов по мере движения (уменьшения хода ЭМ) резко •возрастают, что характерно для ЭМ с плоским стопом. Усилия приводов в конце хода (усилия отрыва), не указанные в табл. 2.1, значительно (до 10 и более раз) превышают начальные. По быстродействию данные приводы можно отнести к нормальным (время срабатывания их 0,03...0,1 с). Относительно низкое быстродействие обусловлено инерционностью (массивностью) подвижных частей, образованием в якоре и металлической направляющей втулке вихревых токов, возможным демпфированием и залипанием якоря.

Быстродействие привода может быть повышено снижением массы подвижных частей (без снижения при этом тяговых сил), выполнением.В118КОре и направ-

2 Заказ № 1267



0 1 2 3 [4] 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116


0.0239