Главная Электромагнитные устройства



f Накопители иа магнитных дисках различают по; I тиру носителя - жесткие и гибкие (НГМД); числу дисков в пакете - однодисковые (с монодиском) и многодисковые (например в НСМД ЕС-5050 и ЕС-5056 по 6 дисков, в ЕС-5264 - 11 дисков, в ЕС-5266-12 дисков, в ЕС-5051-36 дисков); • числу шпинделей - одно- и многошпиидельиые (два или четыре);

способу закрепления пакета - с постоянным и сменным пакетом (НСМД); комбинированные (например, в НМД ИЗОТ 1370 одни диск сменяемый, второй - стационарный);

способу поиска данных-с фиксированными (в НМД EC-I010-16 блоков, по 8 с каждой стороны диска фиксированных МГ плавающего типа) и позиционируемыми головками (в НСМД ЕС-5080 и др.), или комбинированными (в НМД 1ВМ-3344, США, одна сторона пакета с фиксированными, остальные - позиционируемыми МГ);

способу обеспечения зазора между МГ и диском - с неподвижными и плавающими головками;

диаметру диска (дискеты)-НМД с 356-, 203-, и 133-миллиметровыми дисками (дискетами). С уменьшением размеров дискет снижаются требования к ним, упрощается их изготовление, снижается стоимость дискет и накопителя. В настоящее время известны дискеты диаметром 3,5" (89 мм) с емкостью памяти до единиц мегабайт.

Широкое применение получили НМД со сменными пакетами дисков (например, в ВЗУ различных ЭВМ) и накопители на гибких магнитных дисках (НГМД), например в мини- и микроЭВМ, микропроцессорной технике, вычислительных системах, устройствах управления технологическими процессами, станках с числовым программным управлением и т. п. В последнее время получают развитие накопители на оптических дисках, имеющие потенциально высокие плотность записи информации, быстродействие и надежность, а также голографические накопители, одно из достоинств которых - дефекты носителя не приводят к потере информации

Конструкции НМД весьма разнообразны. В общем виде НМД содержит пакет дисков (или один диск) и его привод, блок МГ и механизм их позиционирования, схему управления позиционированием, электронный блок (усилители записи и воспроизведения, коммутатор МГ и др.) [80].

В НМД ЭМУ используются, в частности, в ведущих приводах и посадочных узлах дисковых носителей информации, механизмах позиционирования МГ, приводах подвода и отвода плавающих МГ к поверхности диска, устройствах автоматической смены дискет и жестких дисков, а также в средствах автоматики управления, регулирования и расширения функциональных возможностей.

Рассмотрим наиболее интересные технические решения и работу в них ЭМУ.

Ведущий привод и посадочный узел для жестких дисковых носителей информации показан на рис. 4.25. Узел содержит ЭД 2, закрепленный на основании 1, полый ротор 3, который несет базовое основание 5 для дискового носителя информации (диска) 9, и конусообразную головку 11 с размещенным на ней плоским ЭМ 12, якорем которого является насадка 10 В корпусе 4 и головке выполнены соответственно кольцеобразная камера 7 и конусообразная камера 14, соединенные каналами 6 к 13 с источником избыточного давления (не показан). Внешние стенки 8 и 16 камер 7 и 14 перфорированы. Вазовое основание 5 и насадка 10 имеют шлицы 17, посредством которых оии




Рис. 4.25. Ведущий и посадочный узлы для дискового носителя информации

взаимодействуют между собой. Контактирующие с диском 9 поверхности базового основания 5 и насадки 10 имеют фрикционные покрытия 15.

В исходном положении головка И вместе с насадкой 10, удерживаемой ЭМ 12, приподнята. На базовое основание 5 подается жесткий диск 9.

Для приведения диска 9 во вращение головка опускается, конусообразная насадка 10 входит в отверстие диска 9 и конусную полость базового основания 5 и сцепляются между собой шлицами П. В конце хода головки И ЭМ 12 отключается. В камеры 7 и по каналам 6 и 13 подается сжатый воздух. Выходя из камеры 7 через перфорированную стенку 8, воздух при-подинмает базовое основание 5 (а также ротор 3 и диск 9) над корпусом 4. Воздух, выходя из камеры 14 через перфорированную стенку 16, насадкой 10 центрирует и прижимает диск 9 к базовому основанию 5. После этого включается ЭД 2 и диск 9 приводится во вращение.

Для съема диска 9 после остановки ЭД 2 сжатый воздух отключается, включается ЭМ 12 и головка с насадкой 10 поднимается вверх, позволяя съем диска.

Конструкция обеспечивает вращение диска на воздушной подушке с малым трением, повышает скорость замены носителей информации, предоставляет возможность для автоматической замены носителей.

Устройство для закрепления дискового носителя информации (диска) показано на рис. 4.26. Оно состоит из центрирующей цанговой втулки 4, закрепленной винтами 2 на валу / ЭД (не показан), из втулки 3 с конусной поверхностью 6 в верхней части и с тремя выступами 12 в нижней части, перемещающейся вдоль вала 1, из ЭМ 8 с тягой 9 и вилкой 10, взаимодействующей с отжимным кольцом 11.




Для снятия или установки диска 5 на центрирующую втулку 4 включается толкаврщий ЭМ S, который посредством тяги и вилки 10, взаимодействующей с отжимным кольцом 11, преодолевая силу возвратной пружины 7, отжимает втулку 3 вниз вдоль вала /, при этом цанговая втулка 4 сжимается в результате упругих свойств материала и освобождает диск 5 или позволяет его установить.

Для закрепления диска 5 иа центрирующей втулке 4 ЭМ 8 отключается, втулка 3 под действием возвратной пружины 7 перемещается вверх по оси вала 1 и своей конической поверхностью 6 разжимает цанговую втулку 4, закрепляя тем самым диск 5.

Простота конструкции и дистанционное управление посредством ЭМП позволяет автоматизировать процесс смены дисковых носителей информации. При необходимости смена диска может быть проведена вручную путем нажатия на выступающий торец втулки 3.

Механизм позиционирования и электромагнитного привода подъема и опускания МГ показан на рис. 4.27.

Механизм позиционирования состоит из каретки 13, перемещающейся на опорах качения 14 по направляющей 15, установленных на каретке 13 консольных держателей с плоскими пружинами 9 и плавающими МГ 8 и привода подъема и опускания МГ 8.

Для поступательного перемещения каретки в общем случае используются линейные ЭД постоянного тока (позволяющие исключить какие-либо переда-

Рис. 4.26. Устройство для закрепления дискового носителя информации


17 /6 15

Рис. 4.27. Привод перемещения МГ в НМД



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 [46] 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116


0.0138