Главная Электромагнитные устройства



точные звенья между его подвижной частью и кареткой с МГ, что упрощает механизм позиционирования и обеспечивает его высокое быстродействие)), приводы с шаговыми ЭД (перемещающие каретку с МГ посредством хрдового винта), ленточные приводы (использующие для связи вала шагового ЭД с кареткой гибкие металлические или пластмассовые металлизированные ленты), кулачковые приводы - плоские, спиральные (обеспечивающие привод каретки по заданному закону движения от ведущего вала), гидравлические приводы (обеспечивающие вывод МГ на любую заданную дорожку комбинациями перемещений плунжеров, приводимых в движение индивидуальными ЭМ). Диапазон требуемых перемещений каретки изменяется от сотых долей миллиметра до десятков миллиметров Точность позиционирования - до нескольких микрон. При невысоких поперечных плотностях записи (четыре дорожки на 1 мм и менее) могут применяться системы позиционирования без обратной связи с механической фиксацией механизма на выбранной дорожке (цилиндре). При более высоких плотностях записи оказывается необходимым использование системы с обратной связью по перемещению [80].

Электромагнитный привод подъема и опускания МГ 8 содержит ЭМ / толкающего действия двуплечий пластинчатый толкатель 3, одной стороной подпружиненный пружиной 2 и сопрягаемый с ЭМ /, а другой стороной взаимодействующий через ролик 4 с подпружиненным 6 штоком 7 с зубчатой рейкой 12, зубчатые колеса 11, сопряженные с рейкой 12 и между собой, отводящие рычаги 10, соединенные с зубчатыми колесами 11 и взаимодействующие с плоскими пружинами 9, плавающие МГ 8, закрепленные на плоских пружинах 9 подвеса МГ. Пластинчатый толкатель 3, имеющий длину не менее хода каретки 13, установлен параллельно направлению перемещения каретки 13.

В нерабочем состоянии накопителя ЭМ / отключен, толкатель 3 под действием пружины 2 поворачивается по часовой стрелке до упора элементом регулирования 16 в упор 17 и, преодолевая силу пружины 6, перемещает шток 7 вправо, при этом рейка 12 поворачивает зубчатые колеса 11 и закрепленные на их осях вращения отводящие рычаги 10, обеспечивая тем самым отвод МГ 8 от обеих поверхностей дисковых носителей информации 5. В случае перемещения каретки 13 по направляющей 15 ролик 4 катится по плоскости толкателя 3, не изменяя положения МГ.

В процессе работы накопителя для подвода МГ 8 к поверхностям дисков 5 включается ЭМ /, который, преодолевая силу пружины 2 отводит толкатель 3 от ролика 4 (рис. 4.27), при этом под действием пружины 6 шток 7 перемещается влево до упора и рейкой 12 поворачивает зубчатые колеса и закрепленные на них отводящие рычаги 10 в обратную сторону, отводя их от плоских пружин 9, которые опускаются и подводят плавающие МГ 8 к поверхностям магнитных дисков 5.

В данном накопителе в отличие от других ЭМ привода МГ установлен не на каретке, а вне ее, что уменьшает инерционность каретки и повышает ее быстродействие.

Автоматическое устройство смены жестких дисков в НМД показано на рис. 4.28. Это устройство произвольного выбора из магазина 4 роторного типа необходимого диска 5, переноса и установки его на узел вращения 9 и последующего съема и возврата диска в магазин.

Устройство состоит из магазина, узлов захвата, переноса и вращения дисков, установленных на основании 10.




Рис. 4.28. Устройство автоматической смены жестких дисков в НМД:

а -общий вид устройства, вид сбоку; о - то же, вид сверху; в - узел захвата дисков


Магазин 4 роторного типа с вертикально установленными в его ячейках дисками 5 закреплен на валу S, приводимым в движение ЭД / через редуктор 2.

Узел захвата дисков состоит из серповидного кронштейна 6 с размещенными на нем электромагнитом S5, неравноплечим рычагом 33, равноплечими рычагами 27 и 50 и треугольным рычагом 23. Якорь 34 ЭМ 35 шарнирно связан с коротким плечом неравнопле1его рычага 33 и гибкой тягой 31, проложенной по дугообразному контуру серповидного кронштейна 6, с одним из плеч треугольного рычага 28. Треугольный рычаг 28 подпружинен пружиной 29 и другим плечом шарнирно связан с равноплечими рычагами 27 и 30, взаимодействующими с диском 5. Неравноплечий рычаг 33 шарнирно закреплен на якоре 34 ЭМ 35, коротким плечом подпружинен пружиной 32, а длинным плечом взаимодействует с диском 5.

Узел переноса дисков состоит из серповидного кронштейна 6, установленного на оси 13 и соединенного зубчатым коническим колесом 21 с поворотным дифференциальным механизмом, связанным осью 7 через муфту /7 и редуктор 16 с ЭД 15. Муфта 17 управляется ЭМ . Поворотный дифференциальный механизм состоит из подвижно установленных на оси 7 конических зубчатых колес 12 и 14 со штифтами 20 и 23, конического колеса 21, управляющих упоров 19 и 24, связанных тягой 25 с ЭМ 26, пружины 18 и поворотной рамки 22.

Узел вращения дисков 9 - обычный дисковод. Вращением магазина 4 посредством ЭД/ устанавливается необходимый для съема диск 5. После



останова магазина 4 в заданном положении включается ЭД 15 узла переноса, который через редуктор 16 и муфту 17 поворачивает серповидный кронштейн 6 узла захвата из исходного горизонтального положения в вертикальное и подводит к магазину 4 с дисками (рис. 4.28, а). После установки кронштейна 6 над заданным диском 5 включается ЭМ 35, который, воздействуя на неравноплечий рычаг 33, выталкивает им выбранный диск из ячейки магазина и совместно с равноплечими рычагами 27 и 30, приводимыми в движение гибкой тягой 31, зажимает диск 5 по внешнему диаметру. Да..ее выбранный из магазина диск переносится к узлу вращения Р. При этом ось 7 поворачивается совместно с коническими колесами 12, 14 и 21, связанными поворотной рамкой 22, а управляющие упоры 19 к 24 в зависимости от требуемой стороны воспроизведения диска устанавливаются ЭМ 26 через тягу 25 напротив штифта 20 или 23, останавливая тем самым вращение соответствующего колеса 12 или 14 и заставляя колесо 21 на осн 13 обкатываться вокруг одного из неподвижных колес 12 или 14, обеспечивая установку диска на узел вращения требуемой стороной.

После установки диска 5 на узел вращения 9 (рис. 4.28,6) ЭМ 35 отключается и рычаги 27, 30 и 33 (рис. 4.28, в) под действием пружин 29 и 32 разжимаются и освобождают установленный диск.

Снятие диска 5 с узла вращения 9, перенос его и установка в магазин 4 производится в обратном порядке. В конце каждого цикла кронштейн 6 узла захвата возвращается в исходное горизонтальное положение к узлу вращения 9.

Таким образом, автоматическое устройство обеспечивает произвольную выборку дисков из магазина, установку дисков на дисковод необходимой стороной с высокой точностью, захват дисков по наружному диаметру, не контактируя с их рабочими поверхностями и не повреждая их.

4.3. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ УСТРОЙСТВА В НАКОПИТЕЛЯХ НА МАГНИТНЫХ БАРАБАНАХ

Накопители на магнитных барабанах (НМБ) по сравнению с другими ВЗУ отличаются малым временем обращения, достаточно большой скоростью обмена данных. В применяемых в многопроцессорном вычислительном комплексе «Эльбрус» четырех НМБ ЕС-5033 среднее время обращения 5,5 мс, а скорость обмена данных 3,8 Мбайт/с.

С появлением КНМЛ и НМД, имеющих высокие технико-экономические показатели, роль НМБ постоянно снижается и в настоящее время они практически не разрабатываются.

В известных конструкциях НМБ ЭМУ используются, главным образом, в приводах подвода и отвода МГ к поверхности магнитного барабана, а также в приводах для изменения частот вращения и реверса барабана, для относительного смещения МГ и барабана с целью более полного использования его рабочей поверхности, в средствах автоматики.

Электромагнитный привод подвода и отвода МГ к поверхности барабана достаточно подробно рассмотрен в [82].

Отметим, что ЭМУ, построенные на базе ЭМ, достаточно широко используются практически во всех основных механизмах, приводах и узлах накопителей



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 [47] 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116


0.0366