Главная Электромагнитные устройства



V 5 6 1


9 10 II 12 13 li


Рис. 5.7. Схема механизма перфорации устройства ЕС 9011: а - холостой ход; б - подготовка к перфорации

ляющий ЭМ 4 отключен, якорь 5 пружиной оттягивается вправо и правым плечом несколько отклоняет по часовой стрелке толкатель 6, свободно сидящий иа оси 7. При таком положении поднимаемый выступом кулачка / рычаг 3 своим выступом 2 не доходит до толкателя 6, пуансон 8 остается неподвижным и перфорация колонки ПК .9 не производится.

Для перфорации колонки ПК 9 (рис. 5.7,6) управляющий ЭМ 4 включается, якорь 5 притягивается к его сердечнику и освобождает толкатель 6, который под действием своей пружины поворачивается до упора и устанавливается напротив выступа 2 на рычаге (механизм подготовился к перфорации). Вращающийся выступ кулачка / набегает на рычаг 3, отжимает его вместе с толкателем 6 вверх, толкатель 6 передает движение пуансону 8, который с помощью матрицы 10 осуществляет перфорирование ПК 9. Вращающийся далее выступ кулачка / воздействует на двуплечий рычаг , качающийся на оси 12, и другим его плечом принудительно выводит сопряженный с ним пуансон 8 из матрицы 10 и ПК 9.

Двуплечий рычаг также связан с якорем 13 индуктивного эхо - датчика 14, который генерирует электрический сигнал при каждой перфорации пуансоном 8. По результату логического сравнения этого сигнала с сигналом, поступившим на управляющий ЭМ, судят о правильности работы механизма и косвенно о достоверности перфорирования ПК-

В этом ПФ так же, как и в ленточных ПФ, силовые и управляющие функции разделены; перфорация производится силовым общим электромеханическим приводом, работающим постоянно, а управление - кодовыми или управляющими ЭМ, работающими в импульсном режиме по сигналам логической системы управления ПФ.

Для повышения быстродействия подвижные элементы кодовых и управляющих ЭМ выполняют малоииерционными с малыми рабочими перемещениями, а сами ЭМ - с малой индуктивностью и постоянной времени. Так, скорость перфорации устройства ЕС7012 достигает 50 циклов/с, а УПД ЕС9080 - 60 колонок/с (при одновременной перфорации двух колонок).

Непосредственное перфорирование мощными ЭМ используется, например в перфораторе ПА 80-2 и других устаревших конструкциях перфораторов низкого



быстродействия. В этом перфораторе ЭМ выполняют функции управляющих и мощных элементов, имеют значительные массу я перемещения подвижных" частей, что обусловливает их низкое быстродействие - до 10 ударов/с. Большие габаритные размеры ЭМ при значительном числе их (12 ЭМ) усложняют компоновку ПФ Максимальное быстродействие в пленочных ПФ при непосредственном перфорировании силовыми ЭМ достигает 150 циклов/с.

5.3. СЧИТЫВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА С ПЕРФОНОСИТЕЛЕЙ

Считывающие устройства (СчУ) предназначены для считывания информации, содержащейся на ПЛ, ПК и других перфоиосителях, и последующей передачи ее в ЭВМ, СВТ, устройства с ЧПУ и др.

При считывании информации с перфоносителей (ПЛ, ПК), последние перемещаются механизмами в старгстопном или непрерывном режимах работы. Восприятие информации осуществляется контактными (механическим ощупыванием отверстий на перфоносителе контактными элементами - щетками, иглами, штифтами, звездочками и т. п.) и бесконтактными (фотоэлектрическим, емкостным, пневматическим и др.) методами. В большинстве современных СчУ используются бесконтактные методы.

5.3.1. Считывающие устройства с перфолент

В системах ЕС и СМ ЭВМ к СчУ с ПЛ относятся, в частности, перфо-ленточные устройства ЕС6022, СМ6208, фотосчитывающне механизмы FS-1501, FS-1503, ЕС6121, ЕС6122, ЕС6191 и др., осуществляющие считывание с 5...8 до-рожечных ПЛ со скоростью 100 (СМ6208) .. 1500 строк/с (ЕС6022, ЕС6122).

Рассмотрим наиболее распространенный фотосчитывающий механизм FS-1501 (рис. 5.8) производства ЧССР, который характеризуется малыми перемещениями подвижных частей, высокой скоростью фотоэлектрического считывания до 1500 строк/с в непрерывном режиме и малым выбегом ПЛ (ие более 1,5 мм) при ее останове и торможении, простотой заправки ПЛ и обслуживания. Число считывающих дорожек восемь и одна синхронизирующая.

В исходном состоянии ведущий вал 2 постоянно вращается от однофазного асинхронного ЭД (не показан) мощностью 40 Вт, ЭМ / прижимного ролика 3 отключен, а тормозной ЭМ 12 U-образной формы включается. Перфолента размещается по тракту механизма, верхняя поворотная (на оси 9) часть механизма с размещенными на ней элементами 3-10 опускается к нижней части и фиксируется с ней. При этом прижимной ролик 3 из-за упругих свойств прокладки 4 слегка поджимает ПЛ и к ведущему валу 2, однако ПЛ остается неподвижной, так как удерживается тормозной колодкой 10, являющейся якорем включенного тормозного ЭМ 12.

Для приведения ПЛ в движение включается ЭМ / и отключается ЭМ 12.

Прижимной ролик 3, выполненный из рцс. 5.8. Схема механизма FS-I501




магнитомягкого материала и являющийся частью магнитопровода ЭМ /, значительной силой прижимает ПЛ к ведущему валу 2, обеспечивая быстрый разгон ПЛ и перемещение с высокой скоростью (до 3,75 м/с).

Эластичные прокладки 4 а 8 из пористой резины обеспечивают прижим прижимного ролика и тормозной колодки при отключенных ЭМ, силы прижима регулируются положениями кронштейнов 5 и 7.

Информация с ПЛ считывается фотоэлектрическим способом посредством осветителя 6, диафрагмы 13 и блока из девяти фотодиодов 14.

Недостатками фотосчитывающего механизма FS-1501 являются; отсутствие реверса; невозможность работы с ПЛ, склеенными внахлест; требуются дополнительные устройства смотки и намотки ПЛ для работы с ПЛ большой длины.

Аналогичную схему имеет фотосчитывающий механизм шведской фирмы «Facit» РЕ-1000, считывающий со скоростью 1000 строк/с.

Примером механизма с реверсированием ПЛ большой длины может служить фотосчитывающий механизм типа ФСМ [80], в котором также используются два ЭМ: прижимного ролика и тормозной. Причем якори обоих ЭМ механически связаны муфтой, что исключает одновременное срабатывание ЭМ. Механизм ФСМ снабжен боковыми подматывающими следящими приводами и буферными хранилищами ПЛ рычажного типа, что обеспечивает его работу с длинными лентами при высоких скоростях перемещения ПЛ (до 2 м/с) и выбеге ПЛ менее 1,2 мм.

5.3.2. Считывающие устройства с перфокарт

В системах ЕС и СМ ЭВМ к СчУ с ПК относятся, в частности, перфокар-точные устройства ЕС6012, ЕС6013, ЕС6015, ЕС6016, ЕС6019, СМ6101, СМ6102, СМ6103, ЕС7010, ЕС7013, ЕС7014, механизмы ВУ-600М и др. Используются в основном 80-колонные перфокарты ПК-80 по 12 позиций пробивки в каждой колонке.

По скорости считывания информации СчУ с ПК различаются: с низкой скоростью (до 300 карт/мин)-ЕС7010, СМ6102, ЕС7013; среднего быстродействия (500...600 карт/мин)-ЕС6012, СМ6101, ВУ-600М; быстродействующие (1000 карт/мин и более)-ЕС6016, ЕС6019, ЕС7014 (до 3500 карт/мин).

Перфокарточные устройства сложнее, чем перфоленточные, так как носитель информации - ПК - является бланком, что усложняет его отделение от массива, подачу и точное (без перекосов) транспортирование относительно блока считывания, укладку в массив и т. п.

В состав любого СчУ с ПК входят механизм транспортирования ПК, блока считывания данных и синхронизации, блок аппаратурного преобразования считанной информации в код, пригодный для ввода и использования в ЭВМ (кода КПК-12 в код обмена ЕС ЭВМ ДКОИ), блок управления.

Кратко рассмотрим применение ЭМУ и выполняемые ими функции.

Так, в высокоскоростном устройстве ЕС6019 (скорость до 1200 карт/мин) в механизме вакуумной подачи ПК один из ЭМ выполняет функции вибратора (амплитуда вибрации около 2 мм) при выравнивании вибрирующей пластиной перфокарт в колоде по высоте; другой ЭМ (ЭМ подачи) управляет положением вакуумной вилки по отношению к транспортирующему барабану при выборке одной ПК и введении ее в механизм транспортирования; третий ЭМ (отбраковки) управляет заслонкой отбраковки ПК и направляет ПК в карман отбраковки.



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 [51] 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116


0.0817