Главная Электромагнитные устройства






Рис.

5.10. Печатающие механизмы силовым ЭМП:

о - с печатающими молоточками, подвешенными на плоских пружинах; б, в - с молоточками, размещенными в направляющих с тремя (б) и с четырьмя (в) линейками. ЭМ; г - печатающий молоточек

тельно большим ходом якоря питаются от сети постоянного тока напряжением до 30 В, выполняют в ПУ все механические перемещения звеньев и обеспечивают сравнительно низкую скорость печати до 10 знаков/с.

В более скоростных (до 20 знаков/с) ПУ типа «Консул-260» ЭМ выполняют роль управляющего элемента, а мощное воздействие механизм печати получает от вала электропривода.

Рычажно-литерные ПУ характеризуются большими перемещениями и инерционностью звеньев, большими ударными нагрузками, невысоким быстродействием (до 10...20 знаков/с), ограниченным набором литер и невозможностью их изменения.

В ПУ с матричным, сферическим, барабанным, лепестковым и другими литероносителями отмеченные недостатки снижены или отсутствуют. В таких ПУ соответствующая литера перемещением или поворотом литероносителя выводится на позицию печати и путем удара, как правило с помощью ЭЛП, отпечатывается на бумаге.

Скорость и качество печати в значительной мере определяются конструкцией и характеристиками ЭМП, который применительно к ПУ должен обеспечивать малое время контакта молоточка с бумагой, малый разброс времени срабатывания, постоянство плотности оттиска независимо от числа печатаемых копий, невозможность повторных соударений молоточков с бумагой.




/I-А


Ударные печатающие механизмы с ЭМП показаны на рис. 5.10.

Печатающий механизм (рис. 5.10,а), применяемый в ПУ IBM 1403, содержит ЭМП на основе ЭМ 8 с поворотным якорем 9, представляющим собой двуплечий рычаг 7, 9 с соотношением плеч 2:1, приводящим в движение печатающий молоточек 3 (массой 2,2 г), подвешенный на двух плоских пружинах 4, обеспечивающих точное расположение молоточка против печатаемой литеры / цепного литероносителя.

При подаче импульса тока в обмотку ЭМ 8 его якорь 9 рычагом 7 приводит в движение молоточек 3 и движется вместе с ним на расстоянии 1,06 мм. Далее якорь 9 подходит к упору, а молоточек остальную часть пути движется под действием сил инерции. После прохождения молоточком расстояния 1,4 мм в действие вступает амортизатор 5 устройства контроля за качеством печати, выполненный из резины При печати одного экземпляра оттиска амортизатор сжимается на 0,51 мм, при большем числе экземпляров амортизатор сжимается меньше, и большая часть энергии молоточка передается бумаге и литере. Плотность оттиска при этом изменяется незначительно независимо от количества копий и толщины бумаги Время соударения молоточка с бумагой составляет J4Q /1,ля шести копий и 90 мкс для одной.

В механизме печатающие молоточки располагаются с шагом t между знаками в строке (2,6 мм), что обусловливает определенные конструктивные трудности выполнения плоских ЭМ необходимой мощности и элементов привода.

Данная проблема решается путем расположения ЭМ в три (рис. 5.10,6) и четыре (рис. 5.10, в) ряда. Каждый ряд ЭМ имеет общий магиитопровод. Дву-



плечие рычаги всех печатающих ЭМ устанавливаются на одной общей оси. Такие конструктивные решения позволяют увеличить шаг установки ЭМ с одного < до 3/ и 4/, а следовательно, обеспечить необходимые тяговые силы ЭМ при меньшем энергопотреблении и превышении температуры, повысить надежность работы и качество печати.

В печатающем механизме (рис. 5.10,6) каждый молоточек 5 перемещается в направляющей 6 и подпружинен плоской пружирюй 7. Молоточки 5 приводятся в движение двуплечими рычагами-якорями 3 ЭМ /, установленными свободно па общей оси 4. Магнитопровод / каждого ряда ЭМ выполнен общим в виде гребенки с двумя полюсами, на которых размещены катушки 2, соединенные последовательно с шагом 3t. Применение двух катушек позволяет разместить необходимое число витков и устранить взаимрюе влияние ЭМ.

Печатающий меха>шзм (рис. 5.10, в) отличается от предыдущего четырехрядным расположением ЭМ с шагом 4 t, применершем для ЭМ 2 рычага I второго рода (рычаги других ЭМ первого рода), наличием паза 4 в печатающем молоточке 3 и применением возвратной пружины растяжения 5.

Качество печати печатающим молоточком улучшается [60] при выполнении наконечника (наковальни) молоточка из упругого эластичного материала (уре-тарювого эластомера, например, СКУ ПФП-90), причем радиус кривизны рабочей поверхности наконечника г прямо пропорционален радиусу кривизны рабочей поверхрюсти знака литерорюсителя R и составляет r=KR, обычно /( = 2/3. При таком исполнерши наконечника обеспечивается плотное прилегание бумаги и красящей ленты по всей рабочей поверхности знака на литероносителе независимо от чистоты механической обработки его поверхрюсти, перекоса или смещения молоточка по отношению к литероносителю, исключается появление вокруг отпечатанного знака нежелательных оттисков в виде штрихов и клякс, затрудняющих однозначное чтение отпечатанного текста.

На рис. 5.10, г показан печатающий молоточек для ПУ параллельрюй пе- чати, характеризующийся упрощенной конструкцией и повышенным КПД. Печатающий молоточек 2 устанавливается в зазоре между двумя плоскими постоянными магнитами 1 и 3, создающими постоянное магнитное поле, перпендикулярное плоскости молоточка.

Молоточек представляет собой опрессованные плоскую электромагнитнук? катушку 4 малого сопротивления из алюминиевой ленты, металлический боек 7, плоские электропроводящие выводы-пружины 10, проходящие с обеих сторон катушки и соединенные с ее выводами в верхней утолщенной опрессовке 8. В нижней утолщенной опрессовке 9 выводы-пружины 10 разведены на некоторое расстояние и предназначены для установки и закрепления молоточка. Для предотвращения замыкания витков катушки начальный вывод проложен по изолирующей прокладке 5. Для снижения динамических нагру.эок на молоточек в момент печати боек 7 устарювлен на амортизирующем элементе 6.

При подаче на катушку 4 молоточка (через электропроводяшие выводы-пружины 10) импульса тока создается магнитное поле катушки, которое взаимодействует с полем постоянных магнитов. В результате создается спла, выталкивающая молоточек из зазора постоянных магнитов и осуществляющая печать соответствуюшего символа. При снятии тока под действием упругих сил пружин молоточек возвращается в исходное состояние, совершая затухающие колебательные движения.



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 [53] 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116


0.2005