Главная Электромагнитные устройства



га 1, положение которого управляется ЭМ / - ЭМ 3. Срабатывание ЭМ / - ЭМ 3 в различных сочетаниях вызывает восемь различных положений ПЛК, если считать и нулевое положение. После окончания цикла печати ПЛК воз-врашается в исходное положение отдельным ЭМП (не показан), при этом взводится пружина 2 перемещения ПЛК в осевом направлении.

В другом механизме (рис. 5.13,6) установка ПЛК в положение печати осуществляется многоблоковым дифференциальным суммирующим механизмом на основе составных блоков /, диаметры шкивов которых относятся один к другому как 1 : 2, с тремя входами (ЭМ / - ЭМ 3) и весами входов, кратными степеням 2 (Al : Xg: Аз= 1 : 2 : 4). В зависимости от состояния ЭМ / - ЭМ 5, обозначенные соответственно Х,, Хг, Хз, ПЛК перемещается на Н-кХ\ + + 2кХ2+4кХз, где Х, Хг, Хз равны 1 (для включенных ЭМ) или О (для отключенных ЭМ); h - перемещение ПЛК, пропорциональное смещению одного ЭМ.

В механизме (рис. 5.13, в) для установки ПЛК в положение печати используются механические дифференциалы Дф1 - ДфЗ с передачами угловых перемещений соответственно 1:1; 1:2; 1:4. При срабатывании ЭМ / - ЭМ5 включаются однооборотные муфты Ml - М3, одинаковые по конструкции. Различные комбинации включения этих трех муфт вызывают суммарное угловое перемещение ходового винта (3 = аХ1-Ь2аХгН-4аХз, где а - угол пропорциональности разворота ходового винта; Xj, Хг, Хз равны 1 (для включенных ЭМ) или О (для отключенных ЭМ).

Скорость печати с такими механизмами выбора знаков не превышает обычно 15 знаков/с. Сушествуют и другие механизмы выбора знака, например построенные по прирщипу следящего преобразования [102].

Механизм выбора знаков цилиндрического литероносителя показан на рис. 5.14. Разведчик 6, выполненный с равномерно расположенными по окружности выступами и установленный на одной оси с цилиндрическим литероносителем 5, взаимодействует своими выступами со стоповыми элементами 7, управляемыми кодовыми ЭМ 8 по сигналам с наборно-дешифрирующего бло-


Рис. 5.14. Схема механизма выбора знаков цилиндрического литероносителя 168



ка /. Число кодовых ЭМ 8 и стоповых элементов 7 равно числу знаков 4 литероносителя 5, расположенных между двумя сменными выступами разведчика 6.

Наборно-дешифрирующий блок I в зависимости от поступившей на его вход кодовой комбинации знака, подлежащего печати, подает в определенный момент на выбранный им кодовый ЭМ 8 сигнал, по которому данный ЭМ, срабатывая, устанавливает стоповый элемент 7 на пути выступа 6 разведчика. В результате постоянно вращающийся литероноситель 5 останавливается в нужной позиции печати. В этот момент наборрю-дешифрирующий блок / включает печатающий ЭМ 2, который ударом молоточка 3 осуществляет печать выбранного знака. По окончании печати знака ЭМ 2 и ЭМ 8 отключаются, стоповый элемент 7 под действием возвратной пружины 9 возвращается в исходное положение, и литерорюситель 5 продолжает вращение.

Механизм выбора знаков лепестково-дискового л тероносителя показан на рис. 5.15. На каретке 11 с постоянным по времени и значению шагом перемещения установлен блок печати, состоящий из корпуса 9, лепестково-дискового литероносителя 4 с равнорасположеннымн по окружности его торцевой поверхности зубчатыми упорами 5, ЭМП для фиксации литероносителя в положении печати соответствующего знака, содержащего кодовый ЭМ 16 клапанного типа, якорь 15 которого подпружинен пружиной 17 и управляет собачкой 14, взаимодействующей с зубчатыми упорами 3 литероносителя 4, ЭМП на основе ЭМ 12 для управления посредством башмака 13 работой пружинной муфты 6, электромеханического привода (не показан) вращения шкива 8 и вала /. Пружинная муфта состоит из ведущей 7 полумуфты, жестко связанной с валом /, ведомой 5 полумуфты, объединенной с литероносителем 4 и свободно установленной на валу /, плоской спиральной пружины 6, управляемой ЭМ 12 посредством башмака 13. В свободном состоянии между плоской пружиной 6 и ведомой полумуфтой 5 имеется зазор (порядка 0,1 мм). Втулки 2 и 10 фиксируют элементы конструкции и вал /, установленный в корпусе 9,

Числа Кодовых ЭМ п и зубчатых упоров т определяются по форму.т1ам: п(<Эм/я)Л; mNIn, где t -постоянное время срабатывания ЭМ;



Рис. Б.1Б. Механизм выбора знаков лепестково-дискового литероносителя



<к - время перемещения каретки на шаг; N - число лепестков литероносителя. Так, при Л/= 100 знаков, п = 5 ЭМ и т = 20 упоров.

Процесс печати знака складывается из операций: вывод знака, перемещение каретки на шаг (эти операции выполняются одновременно за время порядка 20 мс), фиксация знака 5 мс, высотой 15 мс, удар печатающим молоточком (во время вьютоя). Длительность цикла порядка 40 мс. Средняя скорость печати порядка 25 знаков/с.

При включении ПУ вращаются с постоянрюй частотой вращения вал / и ведущая полумуфта 7. Все ЭМ отключены. Литероноситель 4 не зафиксирован. Для выведения заданной литеры в зону печати включается ЭМ 12, который посредством башмака 13 нажимает на пружину 6 муфты. Пружина 6 выбирает имеющийся зазор (0,1 мм) и плотно огибает ведомую б полумуфту. Литероноситель 4 вращается н заданная литера подходит к зоне печати. Одновременно каретка перемещается на шаг печати. С наборно-дешифрирующей системы управления (не показана) включается один из ЭМ 16, а ЭМ 12 отключается. При этом собачка 14 выбранрюго ЭМ 16 становится на пути зубчатого упора 3, а отведенный башмак 13 отключает пружинную муфту 6. В результате заданная литера литероносителя устанавливается в зоне печати и фиксируется. Во время выстоя выполняется печать знака. По окончании печати знака ЭМ 16 отключается, и его возвратная пружина 17 выводит собачку 14 в исходное положение, а ЭМ 12 при необходимости продолжения печати включается, и цикл работы повторяется.

5.4.2. Знакосинтезирующие ПУ

Знакосинтезирующие ПУ (ЗнсПУ) получают широкое распространение благодаря высокому быстродействию, низкому шуму, малому энергопотреблению, относительной простоте, возможности печати символов любой конфигурации и в любом виде, в том числе и графическом.

В ЗрюПУ символ формируется из точечной матрицы с полем разложения tn = Kxl точек (т -число элементов разложения растра символа; /( - число столбцов; / - число строк разложения). Наиболее употребительная матрица с разложением 5X7. Используются также матрицы 3X5 (простейшая для неответственной печати цифр), 7X7, 7X9, 9X9 и др.

Точки печатаются игольчатыми печатными головками различных исполнений. Печатающие иглы диаметром 0,2...0,4 мм выполняются из титана (имеет малую плотрюсть) с наконечниками, прикрепленными к игле посредством лазерной сварки или пайки. Иглы могут вьшолняться также из тантала, молибдена, ванадия, хрома. Наконечники выполняются из материалов с большой твердостью и износостойкостью, из карбидов или нитридов.

Печатающие иглы приводятся в движение быстродействующими ЭМ постоянного тока, так как масса н ход иглы невелики и для печати точки не требуется большой силы; частота срабатывания ЭМ может быть значительной, в некоторых случаях до 1000 Гц [109].

В зависимости от последовательности формирования символа ЗнсПУ, а также входящие в них знакосинтезирующие печатающие механизмы (ЗнсПМ) и печатающие головки (ЗнсПГ), различают:

матричные, обеспечивающие одновременную печать всех элементов символа, представленного в виде точек в матрице разложения т=КУ\1;



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 [55] 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116


0.0352