Главная Электромагнитные устройства





Рис. 5.16. Зиакосиитезирующий матричный печатающий механизм «Daro-1156»:

а - механизм печати; б - ЭМ привода иглы

однорядные, обеспечивающие одновременную печать точек одного столбца (С) матрицы; весь символ формируется из I циклов перемещения и печати точек;

одноточечные, формирующие символ последовательно (точка за точкой) в двух направлениях.

Формирование символа осуществляется электронными блоками управления, преобразующими код печатаемого символа в последовательности управления печатающей головкой.

Матричные ЗнсПУ. В печатающем механизме Daro-1156 (рис. 5.16, а) для печати символа используются 35 (матрица 5X7) печатающих игл 5 (диаметром 0,3 мм), приводимых в движение соответствующими ЭМ / втяжного типа (рис. 5.16,6) диаметром 10 и длиной 25 мм.

Использо.)ание ЭМ втяжного типа обеспечивает компактную конструкцию печатающей головки с малыми потерями магнитодвижущей силы (МДС) на рассеяние, так как такое исполнение ЭМ имеет замкнутое магнитное поле.

Тридцать пять ЭМ / веерообразно размещены в корпусе 3 в виде усеченной пирамиды. Слабые пружины 7 удерживают укороченные якоря 2 в исходном положении. Резиновая опора 8 позволяет сократить время переходного процесса после возврата якорей в исходное положение.

Печатающие иглы 5 одним концом жестко связаны с якорями ЭМ 2, средней частью проходят в направляющих 4, а другим печатающим концом входят в соответствующие отверстия направляющей - матрицы 6 для игл, выполненной из антифрикционного материала. В матрице 6 щаг между иглами составляет примерно 0,5 мм.

Механизм обеспечивает печать трех копий со скоростью 30 в стартстопном и 100 знаков/с в непрерывном режимах работы. Гарантированная долговечность работы - до 10" отпечатанных символов.

Однако механизм печати достаточно сложен в конструктивном плане, в настройке и регулировке. Печатающие иглы изогнуты и имеют линейные и криволинейные траектории движения, что обусловливает циклические перегибы игл, дополнительные потери на трение.

В устройстве (не показаны) используются также другие ЭМУ: реверсивная муфта для изменения направления перемещения подвижной каретки с рассмот» ренным механизмом печати; две ЭММ в механизме транспортирования и реверса красящей ленты.




Рис. 5.17. Знакосинтезирующий печатающий механизм DZM-180

Совершенствование матричных механизмов печати и головок направлено иа упрощение конструкции, повышение быстродействия, надежности и достигается: снижением потерь иа трение игл; исклю чением криволинейных траекторий движения; управлеинем движении цилиндрического якоря с печатающими иглами в обеих направлениях (при печати и отводе игл) без помощи пружин путем применения парных катушек (прямого и обратного хода) малой индуктивности и последовательной подачей в каждую из них токовых импульсов. Конструктивные, технологические и эксплуатационные сложности матричных механизмов печати сдерживают их широкое распространение.

Однорядные ЗнсПУ. Они получили широкое распространение благодаря относительной простоте и компактности конструкции, высокому быстродействию. Наиболее распространен однорядный печатающий механизм DZM-180 (ПНР).

Механизм печати DZM-180 (рис. 5.17) состоит из семи ЭМ 3 клапанного типа, расположенных в корпусе 4 по окружности веерообразно. Печатающие иглы 6 сведены к центру, одним концом сопряжены с поворотными икорими 2 Э.М 3, другим печатающим концом перемещаютси в матрице 7 с рубиновой направляющей. В средней части иглы перемещаются в трубочках 5 из материала с низким коэффициентом трении. В матрице 7 иглы собраны в линию в одной плоскости. Такое конструктивное решение и применение ЭМ с поворотным якорем позволило уменьшить изгиб игл, увеличить радиус их перегиба, уменьшить трение подвижных частей. Возврат иглы 6 и якоря 2 в исходное положение осуществляется пружиной 1.

Механизм обеспечивает печать при стартстопном или непрерывном движении однорядной головки вдоль печатаемой строки. При печати в обе стороны, использовании двух и даже трех параллельно работающих головок (например, 3 ЕС7188) средняя скорость повышается до 550 знаков/с, что соответствует скорости вывода 200 строк/мни.

В механизме используется также ЭММ для управления приводом перемещения печатающей головки.

Характерной особенностью одиоридных ЗисПУ ивляются повышенные по сравнению с матричными ЗисПУ требовании к частоте срабатывания системы ЭМ--игла. Если в матричных ЗнсПУ для обеспечения скорости печати п знаков/с требуется частота срабатывания системы ие менее п Гц, то в одиоридных ЗисПУ - ие менее (/Х") Гц, т. е. в / раз большаи.

Разновидностью однорядных ЗнсПУ являются двухрядные ЗисПУ, показатели и характеристики которых занимают промежуточное значение между матричными и однорядными ЗнсПУ.

Быстродействие системы ЭМ -- игла достигаетси применением быстродействующих ЭМ и схем управления, рациональной компоновкой, коиструстивиым



выполнением подвижных частей малой массы и перемещения (например, в некоторых конструкциях масса подвижных частей снижена до 0,4 г, а хода печатающих игл- 0,3...0,4 мм) с малыми потерями на трепие.

Совершенствование однорядных ЗнсПУ направлено на упрощение конструкций, повыншние быстродействия, надежности, срока службы. Отметим наиболее ингересные техиическпе решения.

Однорядная печатающая головка (рис. 5.18) характеризуется отиосителыюй П1)остотой конструкции, незначительной кривизной игл, малой массой и иперциоипостью подвижных частей и, как следствие, меньшим износом игл, повышенным сроком службы, более высоким быстродействием. На цилиидр[1ческом немагнитном корпусе 1 установлен магиитопровод 13 U-образной формы, образующий два концентрических цилиндра 12 и 14. Между цилиндрами на торце магнитопровода 13 разномерно по окружности (через 40°) закреплены девять сердечников цилиндрической формы из магнитомягкого материала, на которые посажены катушки 10. Магнитные цепи каждого из девяти, образованных таким образом ЭМ клапанного типа замыкают клиновидные плоские якоря 5. имеющие широкую опорную часть 8, вставленную в окружную канавку 9. К якорям 5 для увеличения тяговой силы ближе к опорной части 8 прикреплены (точечной или рельефной сваркой) дополнительные ферромагнитные пластины 6. Между якорем 5 и сердечником свободно расположена на легком пружинении предварительно натянутая плоская круглая пружина 4 гребнеобразной формы. На направленных к центру концах гребней плоской пружины 4 приварены или припаяны верхние концы печатающих игл 2. Нижние концы игл (наконечники) расположены в направляющей матрице 15 в одной плоскости. Для уменьшения «перескакивания» игл 2 предусмотрено кольцо 3 из эластичного материала, размещенное на верхней немагнитной крышке 7. Работа головки проста и пояснений не требуется.

Печатающая головка с пьезокерамическими биморф-ными приводами показана на рис. 5.19. Головка характеризуется простотой конструкции, высоким быстродействием, четкостью печатания. В цилиндрическом корпусе 8 (рис. 5.19, а) веерообразно установлены пьезокерамические бкморфные приводы (по числу печатающих игл /), каждый из которых состоит из пьезопреобразователей 4 и 7 и отбойников 3, 2, расположенных на


Рис. 5.18. Однорядная печатающая головка



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 [56] 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116


0.0111