Главная Электромагнитные устройства



Кинетический момент, Н-м-с........ 1000

Управляющий момент, Н-м......... 200

Угол прецессии , . ......... Не ограни-

Момент нагрузки привода прецессии, Н-м ..... 200

Порог чувствительности привода прецессии, % ... 0,2

Частота вращения ротора, мин-....... 10 ООО

Диаметр ротора, м........... 0,4

Удельная грузоподъемность электромагнитных подшипников, Н/кг . ........ 300

Масса, кг.............. 160

Системы магнитного подвеса используются также в наземных транспортных средствах, которые реализуются, как правило, на силах отталкивания (отталкивающего типа) или силах притягивания (притягивающего типа). В обоих случаях магнитные силы удерживают транспортное средство на весу - на маг-. нитной подвеске, а движение его осуществляется линейным ЭД.

Бесконтактный способ транспортирования характеризуется отсутствием механического контакта и трения, высокой скоростью движения (при испытаниях в январе 1988 г. поезд на магнитной подвеске «Транспид» (ФРГ) на 32-километровой трассе развил рекордную скорость 406 км/ч), бесшумностью, отсутст-в-ем вибрации, экологической чистотой, экономичностью (капитальные вложения на километр пути в 3...8 раз меньше по сравнению с метрополитеном, а энергозатраты наполовину меньше по сравнению с авиацией).

Комфортабельный, экономичный, быстрый, экологически чистый транспорт будущего видится на принципах магнитного подвеса.

7.3. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ УСТРОЙСТВА, РЕАЛИЗУЮЩИЕ ЛОГИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ

В системах автоматики, характеризующихся следующими типовыми признаками [28]: невысокими частотами коммутаций и быстродействием, доступными для электромагнитных элементов; наличием мощных выходов и неспециализированных источников питания помимо логических цепей, связанных также с внешними мощными потребителями; большим числом сигналов, передаваемых по внешним линиям связи напряжениями неспециализированных источников при воздействиях помех, небольшими числами совершаемых коммутаций и небольшими числами аргументов в логических функциях, реализующихся в отдельных тактах работы системы; наличием элементов, реализующих функцию памяти при отключенном электропитании, применение полупроводниковых логических элементов (например цифровых интегральных микросхем) часто оказывается нецелесообразным. Они являются логически избыточными, так как их функции могут быть переданы входным и выходным электромагнитным реле, имеющимся в этих системах.

Логическое устройство электромагнитного типа (рис. 7.13). Оно содержит несколько однотипных управляемых ключей (по числу реализуемых логических функций) в виде подвижных контактных групп 2 и 3, приводимых в движение электромагнитными реле 1 н 4. Все контактные группы размещены на общем основании 5 в плоскости их движения и разнесены одна относительно другой на расстояние суммарного хода электромагнитных реле, реализующих заданную логическую функцию,-расстояние между взаимодействующими контактными



группами 2 к 3 при заданном исходном состоянии логического устройства, определяемом входными воздействиями Х, и Х, измеренное минимальным числом ходов электромагнитных реле, необходимым для замыкания или размыкания контактных групп. Реализуемые ЭМУ логические функции, а также состояние контактных групп при различных значениях входов, необходимое число ходов электромагнитного реле для инверсии состояния контактной группы, приведены в табл. 7.1. Вид реализуемой логической функции в каждом конкретном случае определяется расстояниями суммарных ходов электромагнитных реле, на которые разнесены подвижные контактные группы 2 к 3 ъ плоскости их движения.


Вчодх,

Вхов Xt

Рис. 7.13. Логическое устройство электромагнитного типа

Реализация логических функций

Таблица 7.1

Значение входов

Для инверсии состояния контактной группы требуется

Функция

Состояние контактной группы

Разомкнуто Замкнуто

Один ход ЭМ / или ЭМ 2 Два хода ЭМ / и ЭМ2

Разомкнуто Замкнуто

Два хода ЭМ / и ЭМ 2 Один ход ЭМ / или ЭМ 2

Замкнуто Замкнуто

Один ход ЭМ 2 Один ход ЭМ /

У=Х-% ]

Разомкнуто Разомкнуто

Один ход ЭМ / Один ход ЭМ 2

Замкнуто Разомкнуто

Два хода ЭМ / и ЭМ 2 Один ход ЭМ / или ЭМ 2

Замкнуто Разомкнуто

Один ход ЭМ / или ЭМ2 Два хода ЭМ / и ЭМ 2

примечание. Значения входов: О - сигнал (питание) отсутствует; 1 - сигнал подан.

Электромагнитное устройство, реализующее логические функции «Запрет», «Равнозначность», «Импликация», «Неравнозначность» (рис. 7.14). Оно построено на основе двух электромагнитных реле 1 и 9, якоря 2 и 8 которых шарнирио 3 соединены с общим кронштейном 5, перемещающимся по направляющим 4 и 7 и подпружиненным пружинами 10 и 17. В средней части кронштейна 5 установлен регулируемый винт 6, выполняющий функции толкателя и взаимодействующий с элементом коммутации , выполненным в виде плоских контактных пластин (групп) 13, 14, 15 или в виде микровыключателя 19. На винте 6, в зависимости от вида элемента коммутации , могут быть установлены изоляционная планка 16 с закрепленными на ней штоками 12, взаимодей-




17 16 15 /i fJ /2 It 10

Вид A

Вид Б


I5t3n

Рио. 7.14. Электромагнитное устройство, реализующее логические функции «Запрет», «Равнозначность», «Импликация», «Неравнозначность»

ствующими с контактными пластинами 13, 14, или профильный кулачок 18, воздействующий на кнопку микровыключателя 19.

При реализации функций «Запрет» (Xi - Y=X2i или Хг-}=Xir? Лг) запретным входом могут быть как вход Хи так и вход Хг При подаче сигнала на вход Xi электромагнитного реле / его якорь 2 опускает вниз левый конец кронштейна 5, преодолевая сопротивление пружины 17. При этом планка 16 движется вправо и своим левым штоком 12 воздействует на среднюю контактную пластину 14, контакты которой к концу движения замыкаются с контактами пластины 13. На пластине 13 появляется выходной сигнал функции, который исчезает при подаче сигнала на вход Xj запрета. В этом случае оба штока 12 скользят вниз вдоль контактных групп, которые принимают исходное положение. Здесь и при реализации других функций напряжение подается всегда на контактную пластину 14.

При реализации функции «Равнозначность» (У=Х1~Хг) сигнал функции снимается с контактной пластины 15. Выходной сигнал функции появляется при одновременном наличии или отсутствии сигналов на входах Xj и Х. При появлении сигналов на обоих входах Xj и Хг якоря обоих электромагнитных реле притягиваются одновременно, и штоки 12 не изменяют замкнутое состояние контактов 14, 15.



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 [65] 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116


0.0109