Пренебрегая в первом приближении разницей во времени переключения замыкающих и размыкающих контактов, а также контактов, расположенных в разных частях аппарата (ближе к якорю или дальше от него), практически легко перейти от экспонент к трапеции. Для этого нужно провести, как показано на рис. 5.6,0 красным, прямые линии через характерные точки: 1 - замыкание цепи; - срабатывание (определяется как пересечение горизонтали /с, соответствующей току срабатывания, с вертикалью t, соответствующей времени срабатывания); 3 - размыкание цепи; 4 - возврат (определяется как пересечение горизонтали 1 - тока возЁрата и вертикали /в - времени возврата); установившийся ток /у = UjR, где и напряжение питания, R ~ сопротивление цепи. Получившаяся трапеция дана на рис. 5.6,а справа.

Плохо

Рис. 5.6. Диаграммы взаимодействия второго типа. К упражнению 5.6

Диаграммы второго типа применяются, например, при расчете пульспар, где времена срабатывания и отпускаш1я зависят от предварительного намагничивания (реле, якорь которого отпустил, но магнитопровод еще полностью не размагничен, срабатывает быстрее; реле сработавшее, но еще не полностью намагниченное, возвращается бьютрее). В пульспарах, где первое реле может разомкнуть цепь второго еще до его полного намагничивания, а второе может включить первое, еще не полностью

Пульспара - это два реле, взаимно включающие и отключающие друг друга (см. рис. 5.6,6) ; она служит для образования чередующихся им-нупы;ов и пауз.

размагнитившееся, возш1кают следуюшие опасности: либо пульспара будет работать быстрее, чем предполагалось, либо время срабатьшаш1Я будет изменяться от периода к периоду и в результате нарушится равномерность темпа пульсации, что, например в устройствах телемеханики, чрезвычайно опасно.

С помошью диаграмм первого типа эти явлеш1Я обнаружить невозможно. Диаграммы второго типа их немедленно выявляют. В качестве примера рассмотрим диаграммы хорошей (рис. 5.6,6 сверху) и плохой (рис. 5.6,6 сш1зу) пульспар. У хорошей пульспары реле вновь включается лишь после того, как оно уже полностью раз-магш1чено, у плохой - реле включается еше до полного размагничивания. Сравнивая длины зеленых черточек и промежутков между Ш1ми, легко убедиться в том, что длины импульсов (зеленые участки) у хорошей пульспары одинаковы, а у плохой - различны. Различаются также паузы - промежутки между импульсами.

отношением ее индуктивности и активного сопротивления цепи. Но индуктивность в процессе движения якоря изменяется, так как при срабатьшании воздушный зазор между якорем и сердечником уменьшается, а при возврате возрастает. Следовательно, одна осциллограмма представляет собой совокупность нескольких экспонент, а трапеция, заменяющая осциллограмму, -одна.

2. Трапецию, характеризующую работу аппарата, легко построить благодаря тому, что токи срабатьшания, возврата и установившийся, а также времена срабатьшания и возврата легко измерить с помощью миллиамперметра и секундомера.

3. Нельзя. Нужно, зная характеристики реальных аппаратов, построить диаграмму. Диаграмма укажет, в каком направлении следует произвести регулировку пульспары (в допустимых пределах) , или же вынудит взять реле с другими характеристиками.

4. Из схемы видно, что реле К2, срабатывая, включает реле KJ На диаграмме это отмечено стрелкой от точки 5 к линии реле К1. Из схемы видно, что реле Л7, срабатывая (точка 6), отключает реле К2. Реле К2, отпуская (течка 7), отключает К1, а оно, отпуская (точка 8), включает К2 и т. д. Одни и те же цифры повторяются, так как переключения в каждом периоде одинаковы.

Упражнение 5.6

Ответить на вопросы. 1. В пояснениях к рис. 5.6,0 слово экспонента употреблено во множественном числе, а трапеция в единственном. Не ошибка ли это? 2. Приведенные здесь рассуждения носят отвлеченный характер или же трапеция, заменяющая экспоненты, может быть на самом деле построена для каждого конкретного аппарата? 3. Можно ли по схеме (рис. 5.6,6) судить о том, хорошая или плохая пульспара на ней изображена? 4. Объяснить, как построена диаграмма взаимодействия (рис. 5.6,в) и почему одни и те же цифры повторяются в ней несколько

раз?

Ответы

1. Вид экспоненты иллюстрирует характер изменения тока в катушке, а он определяется со-

Циклограммы, тактограммы и диаграммы взаимодействия

Не следует отожцествлять диаграмму взаимодействия с циклограммами и такто-граммами - это не разные названия одного и того же, как иногда считают. Циклограммы и тактограммы широко применяются в дополнение к схемам управления станками, а также для пояснеш1Я режимов работы технологического оборудоваш1я. В этих случаях рассматривают либо такты (на которые условно разделяют процесс), либо циклы. Одной схеме соответствуют несколько циклограмм по числу рассматриваемых режимов, причем одни и те же элементы, если они участвуют в нескольких режимах, изображают на нескольких циклограммах. Нам важно понять, что кажцая из них может отразить, как и схема, только

одно какое-либо установившееся ттоложе-ние. Поэтому приходится пользоваться не одной циклограммой, а несколькими.

В отличие от комплекта циклограмм одна диаграмма взаимодействия показывает (в чем читатели уже убедились) д и-намику работы схемы во всех режимах, рассмотреть которые нужно, чтобы проанализировать схему.

Диаграммы взаимодействия бьши созданы в связи с разработкой устройств теле-MexaraiKH, содержащих много взаимодействующих во времени элементов. В настоящее время их применяют для пояснения работы многих устройств электропривода и автоматики, благодаря простоте построения, компактности и наглядности.

Тактограммами пользуются при составлении и оценке схем, созданных на базе логических элементов. В этих случаях процесс делят на такты, каждый из которых соответствует конечному состоянию логических элементов: логические нуль и единица (подробнее см. § 2.12). Переходные явлега1я, т. е. те явления, которые происходят между состояниями нуль и единица, не рассматриваются.

5.3. Таблицы переключений

В двухпозиционных аппаратах все просто: в одной позиции одни контакты замкнуты, другие разомкнуты. В другой позиции контакты, которые были замкнуты, разомкнуты, а те, что были разомкнуты, замкнуты. Одним словом, термины "замыкающий" и "размыкающий" достаточно четко определяют существо дела.

Однако в схемах весьма часто приходится иметь дело с аппаратами, к которым эти термины неприменимы. Такими аппаратами являются: многопозиционные переключатели со сложной коммутацией; программные реле времени; реле, контролирующие зна-четя технологических параметров (напри-

мер, температуры, уровня, давления, скорости и т. п.); вспомогательные контакты задвижек и клапанов с электрическими приводами; вспомогательные контакты приводов масляных, электромагнитных и воздуишых выключателей, разъединителей и т. п. В таких случаях схемы приходится дополнять таблицами (их иногда называют диаграммами) переключений, таблицами настройки сложных аппаратов или другими графическими пояснениями. Рассмотрим типичные примеры.

Переключатели с ручным приводом. Таблица переключений трехпозиционного переключателя показана на рис. 5.7. Переключатель набран из четырех пакетов (секций) контактов, вьшоды которых перенумерованы (зеленые цифры 1-16). Подвижные контакты изображены в позиции О. Позиции названы: А - автоматика, О - отключено, Р - ручное управление, т. е. управление по простейшим цепям, без блокировки. Строго говоря, такой вид управления правильнее назьтать не ручным, а ремонтным, так как в нормальных условиях эксплуатации пользоваться им не следует.

В клетках стоят либо крестики - контакт замкнут (выводы соединены), либо черточки - разомкнут, т. е. выводы не соединены.

Упражнение 5.7

1. Руководствуясь таблицей на рис. 5.7, указать, какие выводы соединены в позиции Р, не соединены в позиции О, соединены в позиции А. 2. По таблицам переключений, приведенным в гл. 2 на рис. 2.43-2.46, составить соответствующие таблицам схемы переключателей.

Ответы

1. В позиции Р соединены: 1-3, 5-7, 9-11. В позиции О не соединены: 1-3, 2-4, 5-7, 6-8,