Главная Машины переменного тока



тока, а обмотки роторов соединены между собой. Если частоты вращения рабочих механизмов одинаковы, то роторы асинхронных двигателей имеют также одинаковую частоту вращения и равные э.д.с. в фазах обмоток роторов.

Так. как обмотки роторов включены встречно, то тока в них нет и асинхронные машины не оказывают никакого влияния на работу механизмов, потребляя из сети токи х. х., необходимые для создания магнитных полей.

Если равенство частот вращения рабочих механизмов нарушится, то и роторы асинхронных двигателей будут вращаться с различными частотами. При этом э.д.с, создаваемые в фазах обмоток роторов двигателей и ЛД-2, не будут равны, вследствие чего

РМ-1

АД-1

АД-2

РМ-2

Рис. 26.8. Схема системы синхронного вала

В этих обмотках появятся токи. В результате взаимодействия токов в роторе с вращающимися магнитными полями статоров будут созданы электромагнитные моменты, направленные так, чтобы устранить причину, создавшую эти токи. Асинхронная машина, сцепленная с валом механизма, имеющего меньшую частоту вращения, будет создавать вращающий момент и увеличивать частоту вращения этого механизма, а машина, сцепленная с валом механизма, имеющего большую частоту вращения, создает тормозной момент на валу и уменьшает частоту вращения этого механизма. Таким образом .происходит поддержание равенства частот двух механизмов с высокой степенью точности.

Системы синхронной передачи угла применяют для дистанционного управления, регулирования и контроля. Простейшая схема синхронной передачи угла состоит из двух совершенно одинаковых индукционных электрических машин -сельсинов и линий связи. Эти сельсины называют датчиком и приемником. Поворотом ротора датчика задается какой-либо угол. Несмотря на отсутствие механической связи между сельсинами, ротор приемника поворачивается на такой же угол, следуя за ротором датчика.

В системах синхронной связи получили применение схемы трехфазного и однофазного тока.

В системах синхронного вала, предназначенных для передачи вращающего момента, используются трехфазные машины, так как эти машины развивают большие моменты по сравнению с однофазными при одинаковых размерах. В системах синхронной передачи угла, предназначенных для указательных и измерительных целей, преимущественно используются однофазные машины, режим работы и точность которых не зависит от направления вращения.



§ 26.5. Устройство контактных сельсинов

Сельсины получили широкое применение в качестве указательных синхронных систем передачи угла, у которых приемник имеет небольшую нагрузку и не требует значительных моментов. Эти машины выполняют по типу асинхронных машин с однофазной первичной и трехфазной вторичной обмоткой. Первичная однофазная обмотка может быть расположена на статоре, а вторичная - на роторе. Возможно и обратное расположение, т. е. первичная обмотка -


Рис. 26.9. Схема устройства контактных сельсинов с расположением первичной обмотки на статоре (а) и на роторе (б)

на роторе, а вторичная - на статоре. Размещение первичной однофазной обмотки на статоре, а трехфазной вторичной обмотки на роторе позволяет просто балансировать ротор, так как он выполнен в виде цилиндра. Недостаток такого размещения обмоток - большие размеры и вес ротора.

Размещение первичной однофазной обмотки на роторе, а вторичной трехфазной обмотки на статоре помимо меньших габаритов и массы позволяет получить на вторичной обмотке повышенное напряжение, что является целесообразным в случае, когда линия связи имеет большую длину. При расположении первичной однофазной обмотки как на статоре (рис. 26.9, а), так и на роторе (рис. 26.9, б) сельсины выполняют преимущественно с явно выраженными полюсами, так как у машин с распределенной обмоткой требуется дополнительная короткозамкнутая обмотка для увеличения крутизны характеристики моментов при малых углах рассогласования, что усложняет конструкцию машины.

При расположении первичной однофазной обмотки на статоре ярмо, полюсы и сердечник ротора набирают из листов электротехнической стали, изолированных друг от друга. На полюсах статора помещают однофазную обмотку, состоящую из двух последовательно соединенных катушек верхнего и нижнего полюса. Эту обмотку включают в однофазную сеть переменного тока. В пазах ротора размещена трехфазная распределенная обмотка, соединенная звездой. Начала фаз обмотки ротора соединяют с тремя контактными кольцами, изготовленными из сплава серебра, что необходимо для



уменьшения переходного сопротивления скользящих контактов. Принципиально выполнено также устройство сельсина с первичной обмоткой, помещенной на роторе, и вторичной обмоткой - на статоре. При таком расположении потребуется только два контактных кольца.

Сельсины ВЫПОЛНЯЮТдвухполюсными, что обеспечивает их самосинхронизацию в пределах одного оборота. При использовании многополюсных машин в пределах одного оборота синхронная связь теряет свое ценное свойство самосинхронизации.

§ 26.6. Рабочий процесс синхронной . передачи угла

В зависимости от схемы соединения сельсины могут быть использованы в двух основных режимах работы - индикаторном и трансформаторном.

Индикаторный режим работы. Сельсины-приемники, работающие в индикаторном режиме (рис. 26.10), сами отрабатывают угол, заданный датчиком. С помощью таких сельсинов осуществляется поворот на заданный угол двух или нескольких механически несвязных осей с незначительным моментом сопротивления.

Из рисунка видно, что первичные обмотки двух сельсинов (датчика и приемника) включены в однофазную сеть переменного тока, вторичные обмотки соединены между собой одноименными зажимами. , При включении однофазных первичных обмоток обоих сельсинов в сеть переменного

тока cQздaютcя пульсирующие магнитные поля, которые индуктируют в каждой фазе вторичных обмоток э. д. с. Эти э. д. с. совпадают по- фазе, IHO различны по величине, которая зависит от положения этой фазы относительно первичной обмотки. Действующие значения этих э. д. с:


Рис. 26.10. Схема соединения сельсинов при индикаторном режиме работы

-Ртах COS (бд-Есд = Е COS {дд-

-2я/3) и ЕвпЕсо5{вп-2п13); -4я/3) и Есл=Е,со5{вг,-4п13).

Если роторы датчика и приемника расположены одинаково относительно первичных обмоток (6 =19л), то в одинаковых фазных вторичных обмотках датчика и приемника будут индуктироваться равные по величине э. д. с, уравновешивающие друг друга. Токов



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 [24] 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60


0.0096