Главная Машины переменного тока



во вторичных обмотках и линии связи нет. Такое положение роторов называют согласованным. Если ротор датчика будет занимать относительно первичной обмотки положение, отличное от положения ротора приемника {1ддФ%п), то равновесия э. д. с, индуктируемых в фазах вторичных обмоток датчика и приемника, не будет. Вследствие этого возникнут уравнительные токи, протекающие по вторичным обмоткам и линии связи. В результате взаимодействия токов вторичных обмоток обоих сельсинов с магнитными полями, первичных обмоток создаются вращающие моменты, стремящиеся повернуть роторы датчика и приемника. Если ротор датчика удерживать в определенном положении, а ротору приемника предоставить возможность вращаться, то он повернется в том же направлении, в котором повернут ротор датчика относительно согласованного положения. Поворачивается ротор приемника до тех пор, пока не восстановится равновесие э. д. с, т. е. пока ротор приемника не займет положения, согласованного с ротором датчика. Синхронизирующий момент, развиваемый сельсином,

cx=raaxSine,

где Мтах - максимальный момент; 6 = 6-бл-угол рассогласования.

Максимальный момент Мтах зависит от амплитуды магнитного потока статора Фтах, тока в роторе /а и угла сдвига фаз между током ротора и магнитным потоком у, т. е. Мтах=1сФтах/2С08, где с - конструктивная постоянная.

Учитывая, что =90+ф2, где ф2 - угол сдвига фаз между э. д. с. и током в роторе, выражение максимального момента будет Мтах= = сФтах/2С08 (ЭО-Ьфг) =-сФтахг sin фа, т. е. при увеличении угла Ф2 синхронизирующий момент увеличивается. Если увеличить длину линии связи, то активное сопротивление цепи ротора повысится, а синхронизирующий момент уменьшается, так как уменьшается угол ф2. Следует помнить, что при работе сельсинов будет иметь место некоторый угол рассогласования. Для трогания с места ротор приемника должен развить достаточный вращающий момент трогания ЛГтр, и поэтому ротор приемника начнет вращаться не одновременно" с ротором датчика, а только при наличии угла рассогласования, при котором синхронизирующий момент станет равным моменту трогания:

УИ„ах sin Ae=yM,p=Mo-f УИ„+УИ,.,

где Мо - момент-сопротивления, обусловленный потерями х. х.; Mr - момент сопротивления нагрузки; Мд - динамический момент, необходимый для ускорения вращения подвижных Частей приемника.

При равномерном вращении ротора датчика и приемника динамический момент равен нулю и синхронизирующий момент равен сумме моментов сопротивления: Мтах sin Ае=)Мо-ЬМн.

На практике часто используют более сложные схемы синхронной связи, в которых к одному датчику параллельно присоединяют



несколько приемников (рис.\26.11), одновременно отрабатывающих угол, задаваемый роторой-атчика. При п параллельно включенных приемниках, работающие от одного датчика, каждый приемник развивает нормальный статический момент только в случае, если датчик имеет сопротивление фазы обмотки ротора, в п раз меньшее сопротивления фазы обмотки приемника.

Синхронизирующий момент приемника будет тем больше, чем больше мощность датчика, и тем. меньше, чем больше число параллельно включаемых приемников. Устойчивость приемника в согласованном положении растет с увеличением числа приемников, так


Рис. 26.11. Схема соединения трех сельсинов-приемни-

как на приемник действует не только датчик, но и другие приемники. Если один из приемников окажется нагруженным больше других, то как в этом, так и в других приемниках возникает рассогласование с датчиком, так как более нагруженный приемник превращается в датчик по отношению к другим приемникам, что приводит к увеличению ошибки. Точно так же изменение нагрузки одного из приемников вызывает изменение угла рассогласования в других приемниках.

Трансформаторный режим работы. При работе сельсинов в трансформаторном режиме нет передачи момента. В этом случае сельсин-приемник поворачивается на заданный угол не самостоятельно, а с помощью специального вспомогательного двигателя. При этом значительно повышается точность синхронной передачи.

При работе сельсинов в трансформаторном режиме (рис. 26.12) входной сигнал задается в виде напряжения, а не вращения какого-либо вала или угла рассогласования между осями. В этом случае только первичная обмотка датчика включается в сеть переменного тока, а первичная обмотка приемника является выходной обмоткой, замкнутой на усилитель следящей системы или измерительный прибор (Zh). Напряжение этой обмотки является выходным сигналом синхронной передачи. Вторичные трехфазные обмотки датчика и приемника соединяются между собой так же, как и при индикаторном режиме.




Рис. 26.12. Схема соединения сельсинов при трансформаторном режиме работы

При включении однофазной первичной обмотки датчика в сеть переменного тока будет создано пульсирующее магнитное поле, индуктирующее в фазах вторичных обмоток датчика э. д. с:

лд-аксозб; .еад=£„,хС05(6-2п/3); £сл=шахС05(е-4л/3).

Так как обмотки ротора приемника соединены с обмотками ротора датчика, то по этим обмоткам подхдействием вторичных э. д. с. датчика протекают токи. Эти токи создают пульсирующее магнитное поле, которое займет в пространстве такое же положение относительно обмотки статора приемника, какое занимает обмотка статора датчика относительно своих роторных обмоток. Таким образом, в обмотке статора приемника индуктируется э. д. с, величина которой зависит от взаимного расположения роторов датчика и приемника. Если ось обмотки статора приемника трансформатора совпадает с направлением пульсирующего -поля ротора, то выходное напряжение максимально, и если ось этой обмотки перпендикулярна направлению пульсирующего поля, то напряжение на обмотке статора приемника равно нулю. Последнее положение принимается за согласованное. При повороте ротора датчика и неподвижном роторе приемника выходное напряжение изменяется примерно синусоидально от угла поворота датчика.

§ 26.7. Бесконтактные сельсины

В системе синхронной связи наличие скользящего контакта между щетками и контактными кольцами приводит к повышению момента, обусловленного потерями на трение; что снижает точность синхронной передачи, так как увеличивается начальный угол рассогласования. Поэтому в системах синхронной передачи высокой точности желательно использование бесконтактных сельсинов, в которых первичные и вторичные обмотки неподвижны.

В машинах обычной конструкции обмотку возбуждения помешают на роторе. При включении этой обмотки в сеть переменного тока создается пульсирующее магнитное поле, направление которого зависит от положения ротора. При повороте ротора на какой-либо угол повернется и пульсирующая и. с. обмотки возбуждения. Обмотка возбуждения поворачивается вместе с ротором и соединяется с сетью посредством скользящих контактов между щетками и контактными кольцами. Для устранения скользящего контакта обмотку возбуждения надо сделать неподвижной.



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 [25] 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60


0.012