Таблица 3.21. Контрольный байт блока описания команды

Примечания: 1. При ЦК-1 (ЦК - цепочка команд) обеспечиаается аитоматическое выполнение следующей ком.ч:ды при условии нормального завершения текущей команды, передаваемой ь байте немедленного состояния е.юбщення «Окончание ЦК» с признаком ЦК-1. 2. При ЦК-0 Фл=0 (Фл- флажок) Если ЦК-! и команды нормально завершены, то Фл используется обычно для запроса иа прерывание в инициаторе между цепочкой команд.

дают от 1 до 255 блоков по одной команде, а использующие два байта ДП - от 1 до 535 блоков по одной команде.

Контрольный байт - последний байт блока описания команды. Типичные значения разрядов байта даны в табл. 3.21, команды группы О для все.х типов устройств-в табл. 3.22, форматы дополнительных команд группы О -в табл. 3.23, а наименование и назначение разрядов ключа уточненного состояния (КУТС)-в табл. 3.24.

Таблица 3.22. Команды группы О для всех типов устройств

1пг.

Нанм-.новани,

Дополнительные

00 1.8 1С 10

о о о о м

Проверить готовность устройства Копировать

Пр1П1ять результаты диагносптн Послать результаты диагностики Запрос уточг1е;и10го состояния

Специальные (для производителей)

3.4.6. Требования к физическим характеристикам

1. Линии передачи информации. Все устройства подсоединены к общему кабелю по приоритетной цепи. Кабель согласуется с обоих сторон. Возможно использование двух типов ППЭ: обычных (уси-

Таблица 3.23. Форматы дополнительных коианд группы О и данных состояния

Номер байта

Наименование байта (длина в разрядах)

2...4

2, 3 4 5

Проверить готовность устройства

Код операции (7...0)

ЛАУ (7...5); резервные (4...0)

Резервные

Специальные (7...5); резервные ЦК (0)

Запрос уточненного состояния

Код операции (7.„О)

ЛАУ (7...5); резервные (4...0)

Резервные

Длина распределе1Н1я Специальные (7...5); резервные ЦК (0)

(4...2); Фл (1)!

(4...2); Фл (1);

2. 3

Формат данных основного уточненного состояния

АД (7); класс ошибки (7...4); код ошибки (3...0) Специальные (7...5); АЛБ (3...0) (СБ) АЛБ (7...0); АЛБ (7...0) (МБ)

Формат данных расширенного уточненного состояния

0 Действительный (7); класс 7 ошибки (6...4); Код О ошибки (3...0)

1 Номер сег.мента

2 Марка файла (7); ЕОМ (6); ILI (5); Res (4); ключ состояния (3...0)

3...6 Байты информации: 3 (СБ), 4 (Б), 5 (Б), 6 (МБ)

7 Длина дополнительного уточненного состояния

8, , . ;; -\- 7 Байты дополнительного уточненного состояния

Примечание. АД - адрес действительный; ЕОМ - конец носителя; !П -индикатор неправильной длины; Res - резервный, Б - байт; остальные обозначения те же, что в табл. 3.20, 3.21.

лнтели-передатчнки (УПД) и усилители-приемники (УПМ), обеспечивающих максимальную длину 6 м в пределах стойки; дифференциальных, обеспечивающих максимальную длину 25 м и подсоединение в основном стоек между собой.

2. Требования к кабелю и согласованию. Согласователи должны обеспечивать 132-омное согласование в случае использования отдельных ППЭ и 122-омное согласование в случае дифференциальных ППЭ. Согласование 100 Ом±10 % применяется для кабеля из витых Нар. Кабель из 25 линий минимизирует наводимые помехи и требо-

Таблица 3.24. Ключ уточненного состояния

Разряд

Наименование (назначение)

8 9 А

Нет состояния (КУТС отсутствует)

Ошибка восстановления (нормальное завершение последней команды с операциями восстановления в приемнике) Не готов (недоступность адресуемого устройства) Ошибка накопителя (завершение команды с невосста-навлнваемымй условиями ошибки)

Ошибка оборудовз.-шя (сбой в контроллере, в устройстве, ошибка четности и т. д.)

Ошибка в программе (формат данны.х, поиск данных и т д,)

Внимание от устройства (изменение режимов работы сменных накопителей или сброс приемника) Защита данных (обращение к защищенным данным) Ошибка формата Специальные условия

Прекращение копирования (ошибки в источнике и/илп в приемнике данных) Прекращение команды приемником

Совпадение (нормальное завершение гсоманды «Поис1< данных»)

Перенолнепне (из-за окончания среды накопителя) Несравнепне считанных с носителя да1Н1ых и данных источника Резервный

ва1П1я к источнику питания для оптимального распределешюго соглЗ созання. При обычных/дифференциальных ППЭ длина отвода не более 0,1,/0.2 м внутри любого подсоединяемого оборудования. Согла-сователп могут устанавливаться внутри устройств, расположенныч в конце кабеля

3. Соединитель. Пазначен1!е контактов в соединителе дано в табл 3 2.0. Рекомендуется использовать двухрядный бО-контактный соединитель с uiaroM между контакталш 2,54 + 0,127 мм.

4. Электрические характеристики. Все сигналы согласуются в копне кабеля резисторами 220 Ом на +5 В н 330 Ом на землю. Все ППЭ должны быть с открытым коллектором или па три состояния

Характеристики оСычниго передатчика следующие: лог 1 или Л01-. О соответствует диапазон изнепения напряжения 0...0,4 или 2,5...5,25 В; мннимальный выходной ток - 48 мЛ при 0,5 В.

Характеристики обычного приемника: лог. 1 нли лог. О соответ-, ствует диапазон изменения напряжения 0...0,8 или 2...2,5 В; максимальный входной ток потребления -0,4 мА при 0,5 В; минимальное входное значение порога гистерезиса соответствует 0,2 В.

Характеристики дифференциального передатчика: выходное напряжение низкого уровня равно 2 В при токе 55м.А; выходное напряжение высокого уровня равно 3 В при токе 55 мА; амплитуда соответствует 1 В в диапазоне изменения напряжения - 7...-(-12 В.

Характеристики дифференциального приемника: максимальный

Таблица 3.25. Контакты соединителя SCSI

Сигнал

Контакт соединителя

Обычные ППЭ

DB(0)...DB(7), DB(P) GR

TERM PWR GROUND -ATN GR.

BSY, ACK, RST, MSG SEL, C/D, REQ, 1/0

2, 4...18

20, 22, 24 26

28, 30

36, 38, 40, 42 44, 46, 48, 50

Дифференциальные ППЭ

SHGR, GR

-f DB (0)/-DB (0) ...-1-DB (P)/-DB (P)

DIFF SENS, GR

GR, GR

TERM PWR

GR, GR

-l-ATN/-ATN

GR. GR

-f BSY/-BSY

-f ACK/-ACK

-f RST/-RST

+,MSG/-iMSG

-i-SEL/-SEL

-+-C/D/-C/D

-f REQ/-REQ

-f I/O/-1/0

GR, GK

I, 2

3/4,..19/20 21, 22 23, 24 25, 26 27, 28 29, 30 31, 52 33, :A 35. 36 37, 58 39, 40 41. 42 43, 44 45. 46 47, 48 49. 50

Примечание. SHGR - земля экрана, является дополнительной; GR земля 25 й и 2fi-fl контакты резервируются для обеспечения дополии-1ельиого запитывапия согласователей ( + 5 В); 21-й контакт резервируется.

входной ток равен 2 мА (для приемника и пассивного передатчика) в диапазоне входного напряжения - 7...-4-12 В и минимальном входном пороге гистерезиса 35 мВ.

Входные/выходные характеристики соответствуют требованиям стандарта RS-485,

3.5. ИНТЕРФЕЙС IPI 3.5.1. Общие сведения

Стандарт унифицирует физический уровень интерфейса с целью: обеспечения независимости операций на интерфейсе от содержимого передаваемой информации; управления интерфейсом в широком диа-

пазоне временных характеристик; использования взаимоблокируемых сигналов в любой последовательности протоколов, за исключением режима потоковой передачи данных.

Основные характеристики физического уровня интерфейса: ре--жим - «задатчик-исполнитель»; используется только один задатчнк; задатчик выбирает исполнителя; кабель содержит 24 сигнала, подключается по приоритетной цепи; используется до 8 исполнителей, к каждому из которых подключается до 16 устройств; магистраль управляется с помощью информационных кадров, взаимоблокируемых сигналов, передаваемых по радиальным линиям; данные могут передаваться либо по радиальным, либо по магнстральны.м двунаправленным 16-разрядиым шинам; окончание передачи осуществляется по инициативе задатчика или исполнителя; за исключением функций выборки, задатчик может передавать управление интерфейсными функциями ведущему нсполшггелю.

Характеристики конфигурации: в интерфейсе используются зада 1Чнк, иcпoJниlтeль, оборудование. Задатчик управляет интерфейсом, а также соответствующими исполнителями. Исполнитель может иметь или не иметь интеллектуальный набор команд, который обеспечивает унравлгт:ие работой дисков (со следующими параметрами: 10 Кбайт на дорожку, 7 дорожек на цилиндр, 500 цилиндров на устройство), а также адресацию подключенных устройств.

Оборуудование адресуется испол::ителем, оно может быть отдельным устройством, а также функционировать в общем режиме.

Фундаментальные хараюеристики IPI: передана одного илн двух бантов; скорость нередачн данных не менее 10 Мбайт/с; длн,;ч кабеля от 5 до 125 м в зависимости от ППЭ и тина кабеля; ннзкзн стоимость, исиользсвание комнонентоа общего нрнмснсиня: высо1;нй уровень ре-\1онтонригодиостн и готоиности; многоуровневая структура ко.маид, оиосп-"-чнва10щая различные ypoiian интеллектуальности в iit>Hi)epHHHO.vi ооруд1<заН1111; воз-.шллюсть эволюционных из.\1е,!е-нни в уровнях с м;ннмаль:1Ы.ми с.::1:н1ня:>;н на программные и т.-х-HHieCKHc средства ко.мпонеитов; возможность поддержки шнроК>го круга ПУ с общим Ггитерфейсным ouopyTOiaiiiie.M и Кйма1;дами.

При р.иработ1,е стандарта 1грн.1нма.н;с;> но внн:>1анче также обесНг-1.*-нне е но:мсЩЛО одного (Штерфейса работы ПУ с ycTpo;"icTi-".-3aBKCH:ab[N:.4 и обшим наборами номанд.

Специфичные наборы команд обеспечивают: упранлеинс, op;;:-ii-тнроващнте на П; адресацН10 физь-ческих да1Н1ых; котроль операций по времен.i; инзкю стоимость устройств.

Команды обицего назначения н,меют высокоуровневые функца > на.тьные в;;з\южн(.стн и портативны. Они о5еснечива:от: незав:::л-мость от ЭЬМ и ПУ; логическую адресаи1И0 данных; незавнснмост!, оперзц1!н от Бре.меин; сиособность зацепления команд.

В стаид.чрте не ограничивается использование того илн ннл:) набора команд. Возможно coB:iicCTHoe использование двух набопоя команд в системе с целью оптимизации таких пара;етров, как про-изводительг:ость, сгон.мость и готовность оборудования.

В интерфейсе определены: протокол, включая использование шин, С11гналов и режим обслулснвания; состояния и последовательности интерфейса; кодирование байтов, передаваемых по шинам в различных последовательностях; режимы самодиагностики и технического обслуживания для различных сценариев отказа оборудования интерфейса: логическая организация интерфейса, включая общие н специфичные уровни для ПУ, общее кодирование данных; времеи-

ные требования, включая синхронную передачу данных в потоковом режиме, а также приведены примеры и спецификации для различных типов ППЭ, кабелей, режимов работы;

3.5.2. Общая организация

Линии интерфейса (табл. 3.26) обеспечивают соединение между собой эадатчика и исполнителя с помощью двух двунаправленных информационных шин А и В и минимального числа радиальных линий.

Таблица 3.26. Линии интерфейса IPI

Наимгнованне

BUS А (7...0, Р)

BUS В (7...0, Р)

SELECT OUT

SLA\E l.M MASTER OUT

SYNC IN SYNC OUT

ATTENTION IN

Назначение

Передача от 3 управляющих последовательностей, байта данных в однобайтовом режиме, первого байта в двухбайтовом режиме при обмене между 3 н И Передача от И управляющих последовательностей, банта дашгых в однобайтовом режиме, второго байта в двухбайтовом режиме при обмене между 3 и И Выбор ведущего 11 и диагностический выбор. Прн лог. О все П используют BUS А. Ведущий 11 использует MASTER OUT и SYNC OUT

Подтверждение И приема от 3 послсдонз-телыюстн управления нлн о1;олчання передачи информации

Иининання Нлн OKOiimiHie от 3 следующих опсраннй: «Передача 1!нформацни», «Запрос прерыв1И1ня», &Рел;и..; нередачн запросов», <Сброс нсполинтс.тя»

Идентификация лействнте..ыюстн от И данных или з-правля;оп1аго байта на Ш1Н!ах Идентификация дсйствитольностн от 3 данных илн ннштнацин последовательности управления

Проводное ПЛИ от всех И для ин{})орМ1;ро-вання 3 о требовании обслуживания. Сигнал действителен от любого выбранного И

Примечание. 3 - задатчик; И - исполнитель (здесь и далее в табл. 3.27-3.30).

Использование шин А и В обеспечивает: оптимизацию операций, связанных с изменениями шнны и передачей информации; инициацию управляющих последовательностей от задатчика и соответствующее управление физическим интерфейсом; инициацию последовательности окончания от источника и представление соответствующего байта