Главная Промышленная стандартизация



контроиьиогв перивда тайм-аута повт<яется 1ыдата последней рм-ки передачи (число повторений зависит от нриложевий). Описание отказ» передается централи в информационней части пер(дачи Рб; 3) отсутстви* или нскаженне ответа F7 на передачу опроса F1. В этом случае централь переходит в ожидание возврата управления, так как станция иогла принять управление, а опрос следующей станци недопустим. При отсутствии илн искажении рамки передгчи возврата управлен-)я (F6) централь переходит к опросу следующей стаицш но тайм-ауту.

Фрикцией нейтрали является и учет ноступаюших от стаииии описашй ошибок, а также извещения оператора об ошибках.

9.3.5. Физическая реализация

Линии сэязи Лк реализуются коаксиальним кабелем и скрученным льужильным лроводом. Присоединение станций к лнни осуще-ствляе-ся параллельно прн помощи высокоокных устройсгв связи, в которых осуществляется гальваническое разделение между линьей и станднен.

М4Ксимгльиое расстояние передач - до 2 км. Это расстоятие может быть меньше в связи с максимально дспустимым затуханием ни лиши в № дБ (для тактовой частоты).

Очснечное сог.)а10ваиие линии с обеих юнцов обеспечивается резистсрами с активным сонротиБлснием, соответствующим ее волво-ьому еопротввлсиню. Резисторы ие должны отключаться ири изъятии вилки »э разъема.

Скэрсеть исрет.ачи выбирается из следующего ряда: 31,25; 62,5; 125; 2Е0; 500; 1000; 2000; 4000 кбит/с. Манснмальио допустимое ог-hjiOHcii-ie юстветствует ±0,1 %. Синхронизация по Ситам «сущеотв-ляется в приЕмнньс, синхронизирующем свой такт с полученным так-1( м передатчика, и регулируется во время пе(>едачн данных. Общее затухсвие (пс лщил) 18 дБ) и суммарное, вносимое 60 точиамн сты-ьсвок [6 дБ;, долмио быть меньше нли равно 24 дБ. Приемное напряжете иа соединителях устройств связи с линией для тактовой частоты выбирается из интервала 240 мВ...5 В. Используемый соеди-пмтслт ие регламентируется,

9.4. интерфейс PROWAy с 9.4.1. Общие сведения

Статдарт PROWAY разработан рабочей группой 1EC/TC65/W06 для РСУ технологическими процессами. Версия стандарта PROWAV А ofHCBaHa на формате HDLC для рамки сообщений в соответствии с МОС 3309, а PROWAY В-на формате рамки, используемой в стандарте МЭК/ТК57, Стандарт PROWAY С (1985 г.) базируется на документе МОС/ПМС 8802.4, определяющем стандарты IEEE 802.2 и 802.4 в качестве международных (табл. 9 4).

Стандарт PROWAY С (далее стандарт) определяет среду, интерфейс и протокол для уровней 1 и 2 модели БОС МОС (табл. 9.5).

Стандарт распространяется ва РСУ непрерывными и дискретными процессами широкого круга автоматизированных производств, индустриальные РСУ, а по физической реализации - на интерфейсы средств, использующих электрические сигналы для передачи сообщений по коаксиальному кабелю. Однако в будущем версии стандарта могут определять и другую среду передачи, в первую очередь волоконно-оптическую.

Таблица 9.4. -Садежанне стаидарта, PROW А»,

Нмер . раздела

Наименование раздела

Фун<циональиые требования

3 ЗА ЗВ

Интзрфейс PROWAY С

Управление передачей данных, обслу-живанкем, оСеспе-чива.емым подуровнем PLS канального уровня ВОС Административное обслуживание, обеспечиваемое уграв-лен1 ем станции

Подуровень PLS управления каналом Формальное описание механизма PLS

Интерфейс MAC н спецификацм обслуживания

5А 5В f>C 50

Подуровень управления доступе м к среде MAC Неформальное описание операций подуровня MAC Определения и требования подуровня ЧАС Формальное описание MAC Формат кадров

Таблица 9.5 Соотношение разделов PROWAY С • модеяи ВОС МОС

raoVAY С

.Vpoil.ia,

Уровень

Ра;.л(-.п

Выше 2-го

П)льзонатель

2 - канальный

Подуровень PLS (ПФС)

г г,

Подуровень мхе (УДС)

1 - фи31Н13СКИЙ

Уровень PHY (ФИЗ)

0-физическая среда

Среда

Примечай» р, ПФС - nepei-iia физаческич с(1гнал:)0: УДС -ynpii-лсние доступов к среде.

Основные характеристики требований стандарта

Чр!Сло станций, не более............

Длина магистрали, м,не ботее..........

Номинальная скорость передачи, Мбит/с, ие менее . .

Надежность передачи............,

Надежность передачи при частотности искажения Ю"*,

не более..................

Максимальная длина рамки даиных, байт, не бопее . Скорость передачи информации, кбнт/с, не менее . . . Гарантированное время доступа, мкс, не более . . .

1.J0 2000 1

10-«

3-10 1014

300 50



Стандарт распространяется иа любые типы устройств, обычно используемых в РСУ. Ои поддерживает централизованные, децентрализованные, иерархические и комбинированные структуры интеллектуальных подсистем. Обмен осуществляется преимущественно в РМВ между двумя станциями непосредственно. Система допускает изменение конфигурации с сохранением работоспособности при отключении или подключении станций или их составных частей, переключение в режимах «дистанционное/местное управление», «готов/не готов», «питание включено/выключено», «занято/не занято».

Система содержит средства контроля эксплуатационных параметров линейных цепей, включая диагностику сбоев по магистральному ка)1алу. Скорость передачи информации 300 кбнт/с гарантируется при частотности искажения сигналов не более 10".

Гарантированное время доступа не более 50 мкс обеспечивается при следующих условиях: длина 2 км, скорость передачи 1 Мбит/с, 100 станций связаны по кольцу с передачей маркера, 50 станций инициируют сообщения с длиной данных 16 октетов с циклической передачей маркера.

Средства избыточности системы должны обеспечивать работоспособность системы при отказе какой-либо части магистрального канала, а также возможность реконфигурации для достижения более высоких показателей назначения, включая автоматическое восстановление в случае сбоя и коррекцию.

9.4.2. Логическая организация

Процедуры oбc,uжuвafiuя PLS соответствуют модели ВОС Л\ОС с учетом снецифики применения. Обслуживание передачи данных обеспечивает: посылку данных с квитированием (SDA); посылку Дан-иьгх без квитирования (SDN); запрос данных с ответом (RDR); вос-становлешге удаленной станции (RSR).

Обслужгшание связано с набором соответствующих примитивов (запрос, нспо.п.зуемьи"] локальным пользователем для обслуживания; подтверждение, возвращаемое .киольным пользователем ири завершении обслуживания; идентификация - сообщение, посылаемое уда-лс)1ным пользователем при возникновении иеиттатного события).

Для каждого вида обслуживания связи определены соответствующие примитивы (табл. 9.6). Для управляющего сообщения (кадра) специфицированы приоритеты MAC и параметры классов обсту-живания в зависимости от типа сообщения (табл. 9.7).

Все сообщения посылаемые/принимаемые подуровнем MAC, имеют следующий общий формат (в октетах): (преамбула/ЯО/РС/П.Л/ 5А/даниые.../Р50/ЕО), где преамбула - синхронизирующая после-

Таблица 9.6. Виды взаимодействия PLS

Используемые при-.-итушы

обслуживания

Запрос, подтверждение, идентификация

То же

То же для ответа

Запрос, подтверждение срочного отпета

Запрос, подтверждение

Таблица 9.7. Приоритеты и параметры класса обслуживания MAC

ri риоритет

Класс доступа

Использование

Высший

Крайне необходимые сообщения, т. е. взаи-

моблокировка, функции управления коорди-

нацией взаимодействия

Обычные управляющие действия и функции

обслуживания по кольцу

Подпрограмма сбора данных и индикации,

функции изменения базы данных

Низший

Передача файлов и программ

довательность (1 октет и более для работы модема); SD - стартовый ограничитель (1); FC (код выполняемой функции (I); DA - адрес получателя (2); ЗА - адрес источника (2); данные - информация (О,..!023) FCS -поле контрольных октетов (4); ED - ограничитель конца.

Октет выполняемой функции определяет класс посылаемого сообщения: управление Л\АС, дагигые LLC, данные управляющей станции, данные PLS (разряды 1, 2;, а также тип управ.чяющего кадра М.С в зависимости от разрядов 3...8: 00 - требование маркера, 01 - поиск с.тедующего у-;л;1 (I окно), 02поиск следующего узла (2 окн;.), 03 - кто следующий (3 окна), 04 - paspenjeiiric сно)а (4 окна), 10 - маркер, 14 - установить следующий узел.

Структура поля данных г:меет следующий формат (в разрядах): FF (I, 2) -тгит 1;адра (01 - данн1,1е LLC; 10 - данные управляюще:! станцгщ; II - данные PLC); ALWM (3, 4, 5) -класс иодтверждеинл (ООО - запрос без ответа, 00!-запрос с ответом: 010 - ответ); РРР (6, 7, 8) - приО)нтет (соотвстствеи;!о 6 (выситий), 4, 2, О (низ-UJHii)),

Формат поля адреса приемника (О/!, 15-разрядный адрес): 0/1 - признак иидинидуальной/групповой адресацгщ; 7 разрядов резервируются, а 8 разрядов о.нрсделяют нидивндуа.гьный адрес от О ло 2чо,

Формат ноля адреса источника пдсггтнчен предыдущему, за пс-клюлечнем первого разряда, который всегда равен 0.

Поле контрольных байтов образует контрольную часть, ос:юп::Н-ную на использовании циклического кода с полиномом X-f-A"... .., + АЧ-1.

9.5. СПЕЦИФИКАЦИЯ MAP 9.5.1. Общие сведения

Спецификация MAP (Manufacturing Automation Protocol - протокол автоматизации производства) представляет совокупность протоколов, Поддерживаемых и одобренных ведущими зарубежными промышленными фирмами, включая изготовителей ЭВМ и микропроцессорных систем.

Спецификация MAP 2.1 соответствует стандарту ШЕЕ 802.4 и реализует в различных вариантах исполнения от 4 до 6-7 уровней



ВОС JV\OC. в. МАРлредусмотреио использование широкополосной магистральной ЛВС с быстродействием 5 (раииие варианты) и 10 Мбнт/с в пределах всего предприятия.

В массовых каналах связи на крупных промышленных предприятиях (иа нижнем базовом уровне) применяют вариант MAP 2.1, осио-вяниый на стандарте IEEE 802.3 (передача в основной полосе частот с парами разнесенных частот), с быстродействием до 10 Мбнт/с. Эти базовые сети ориентированы на два варианта архитектуры MAP 2.1: первый - реализует все 7 уровней модели ВОС МОС с вполне приемлемыми скоростными характеристиками для работы в РМВ; второй- с улучшенными скоростными характеристиками (ЕРА, известный также под названием сжатой архитектуры). Второй вариант предусматривает факультативную возможность исключения нз базовой сети средств уровней 3...6 модели ВОС, что ускоряет передачу даииых благодаря сокращению накладных затрат, связанных с работой программных средств этих уровней, однако одновременно уменьшаег функциональные возможности. Для варианта с ЕРА рекомендуемое число узлов на базовую сеть составляет 32.

Локальные сети РСУ, использующие стандарт 1ЕЕЕ 802.3 и реализующие все 7 уровней модели БОС, обладают достаточными ско-piXTHHMH характеристиками для работы в РМВ, что обеспечивает совместное использование двух вариантов архитектур в средствах и станциях РСУ.

9.5.2. Спецификация MAP 2.1

Спецификагтия MAP определяет требования к аппаратному обеспечению (максимальная/минимальная длина связи, скорость передачи да1И1ых и уровень сигнала), программ1юму обеспечению и основным п/.раметрзм сообщения (Ajniiia, формат еообшсння, коды обнаружения ошибок)

В соответствии с эталонной моделью ВОС/МОС для MAP уровни 1,..7 поддержнпаются следуюнцгми спецификациями:

1. Фищческий уровень (передача кодированных сообщении между смежными узлами, модулями, скорость передачи даииых); ISO/DIS 8802,3 «Шина со случайным досту1Ю-л >; IS0/D1.S 8802,4 «Шина с мар-к(риым доступом» (только для MAP); 1S0/D1S 8802.5 «Ко.тьцо с маркерным доступом» (только для ТОР).

2. Уровень звеиа данных (управление передачей данных, снижение частоты ошибок в передаваемых даиных, нрелоставлсние yc.iyr сетевому уровню): ISO/DIS 8802,2. «Управление логическим звеном».

3. Сетевой уровень (пере/ьзча пакетов данных, маршрутизация данных): ISO 8473 «Сетевой протокол без установления соединения».

4. Транспортный уровень (адресация пользователей, разборка и сборка сообщений сеансового уровня, их доставка от отправителя к адресату): ISO 8073 «Протокол транспортного уровня, класс 4»,

5. Сеансовый уровень (организация взаимодействия между прикладными процессами, синхронизация диалога, защита от ошибок): ISO 8327 «Протокол сеансового уровня>.

6. Уровень представления данных (преобразование синтаксиса и форматов данных, обеспечение независимости прикладных процессов от различий в форме и синтаксисе данных): 1S0/D1S 8824/25 «Язык и кодирование абстрактною синтаксиса ASN.b; 1S0/D1S 8823 «Протокол уровня представления».

7. Прикладной уровень (обработка информации прикладными процессами, протоколами обшего назначения): 1S0/DIS 8571 «Передача файлов - РТАМ», МККТТ Х.400 «Системы обработки сообще-

НИИ-MHS» (только для ТОР); 1SO/DIS 9041 «Протокол виртуальных терминалов - VT» (только для ТОР); рабочие документы ISO по протоколу обработки данных, ориентированному иа задания,-ТОР и по спецификации производственных сообщений-MMS (только для ТОР).

Работы по совершенствованню и развитию MAP предусматривали завершение версии 2.2, в 1987 г. - версии 3.0, а наиболее полной и совершенной версии MAP - в 1988 г.

Одной из наиболее важных проблем является создание необходимых комплексных средств для испытания оборудования иа соответствие спецификации MAP. Национальное бюро стандартов США для этих целей используют испытательную сеть 0S1NET, созданную ведущими фирмами СШ.А и используемую более чем 100 фирмами.

Развитие MAP осуществляется:

в США по проектам GM Technical Centre, GM и NBS, GM и I.JS MAP User Group;

в рамках международных проектов с участием американской, европейской, канадской и японской рабочих групп по MAP;

в странах ЕЭС в рамках программы, входящей в ESPRIT и известной под названием CNNA;

в Англии в рамках европейских групп пользователем MAP но протоколам всех семи уровней и по версии MAP с парой разнесенны.ч частот, координирующих работы отделения фирмы IBM для более 180 членов EMUG;

в Японии в рамках комиссии по MAP, начавшей свою деятельность в 1987 г., что объясняется снецнфикой организации производства и более сдержанным подходом к внедрошю MAP.

Разработанные несколькими фирмами БИС и СБИС реализуют 1...4 и 1,..6 уровней протокола М.\Р, отдельные серии интерфейсных модулей обеспечивают сопряжнне средств MAP с системными интерфейсами ЭВМ фирм DEC, IBM, Intel и др., а также с системами управления более высокого уронмя и сонместное фуикциоинровагше различного оборудования. Модули реализуются в основном на МП типа 8086, 80186. 80286 и др.

9.6. ИНТЕРФЕЙСЫ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ МУЛЬТИПЛЕКСНЫХ КАНАЛОВ

9.6.1. Общие сведения

Для локального многоточечного соединения распределенных подсистем специального назиачения нгироко применяются стандартизированные интерфейсы последовательных мультиплексных (магистральных) каналов (МК) типа MIL-1553B, MIL-I773. Интерфейсы обеспечивают расширенные режимы адресации, включая широковещательный режим, защиту от помех и идентификацию ошибок передачи.

В состав МК входят контроллер (К), оконечные устройства (ОУ) в количестве до 31, линии передачи информации. Контроллер, обычно входящий в состав ЭВМ, управляет обменом информацией, осуществляет сопряжение с линией передачи и контроль передачи информации, состояния ОУ и самоконтроль. Оконечное устройство принимает и выполняет адресованные ему команды контроллера, осуществляет сопряжение подключенного оборудования с линией передачи информации, контролирует передачу информации, производит самоконтроль и передает результаты контроля в контроллер.



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 [58] 59 60 61 62 63 64 65 66 67


0.0254