Главная Промышленная стандартизация



путь команды). В любом случае вероятность невозврата ответа очень мяла. Задача, передавшая команду, должна учитывать это путем задания времени тайм-аута для восстановления ошибки. Необходимо отметить, что этот тайм-аут не связан с тайм-аутом в звене данных. Здесь величина тайм-аута определяется пользователем.

Сообщение имеет следующий стандартный формат: ДС, ТС, РИ, НИ, ЛУ, ЗИ, ЗП К/О, Д. Эта структура сообщения передается по магистрали в информационном поле информационных кадров. Все пиля, за исключением ноля данных, необходимы во всех сообщениях.

Поле длины сообщения (ДС) определяет его полную длину: 8-бптовое поле может иметь значение от 7 до 255, равное числу байтов в поле данных плюс 7. Это значение позволяет внести в реализацию протокола два байта для манипуляции над локальными сообщениями, например для управления буфером или очередью. Во всех реализациях должна обеспечиваться обработка поля данных минимум из !3 байт, что соответствует 20 байтам в поле длины.

Поле типа сообщения (ТС) используется для 0[1ределения сообщения как команды или как ответа. Задатчик всегда посылает команды, устанавливая этот бит в нуль. Исполиитель всегда посылает ответы, устанавливая его в единицу.

Поле расширения истопника (РИ) указывает, является ли источником команды или приемником ответа задатчик или его расшир:!-тель. Бит равен единице прн указании на распифнтсль пли нулю нри указании на задатчик. Этот бнт остается неизменным в команде н ответе иа нее. Поле расишрошя приемника (РП) указьщает, является ли приемн1н<ом команды или источником ответа .задагчик нли сто расширитель.

Поле направления (ПП) используется для упраплення сообщениями, что может потребоваться в некоторых реализациях. Этот бнт должен гаситься при передаче сообщения и устанавливаться в 1 при приеме сообщения из магистрали.

Четыре бита резерва зарезервированы для возможных в будущем дополнений. Они должны гаситься прн передаче сообщения, а при приеме сообщения их зиачпщя ие гарантируются.

Поле адреса узла (АУ) определяет узел-приемник для команд и узел-источ)1ик для ответов. Это 8-битовое поле имеет то же значение, что адресное поле в формате кадра канала данных.

Поле задачи источника (ЗИ) идентифицирует задачу, KOrop.in либо передала команду, либо должна принять ответ. Это 4-битовое поле допускает передачу команд от !б задач.

Поле задачи-истопника (ЗИ) идентифицирует задачу, которая либо должна принять команду, либо передала ответ. Это 4-битовое ноле допускает прием команд 16 задачами.

Поле команды ответа (KIO) в обычных условиях используется только прикладными задачами. Протокол обмена сообщениями ис-поль.зует это поле только для сообщения об ошибках.

Яоле данных (Д) определяется содержимым командного поля. Минимум обеспечения протокола должен предусматривать обработку до 13 байт в этом поле. В конкретных реализациях оно может иметь длину до 248 байт, чтобы более длинные сообщения не посылались тем узлам, которые не могут их обработать. Это поле является единственным, которое может в сообщении отсутствовать.

9.7.3. Физическая реализация

В магистрали Bitbus нспользуются два типа соединителей: один- для соединения печатной платы с кабелями, второй-для соединения кабеля с кабелем. Четыре контакта используются для двух дифференциальных сигнальных пар, четыре - для питания маломощных узлов и один -для высокоимпедансной земли (100 Ом иа землю) в соответствии с требованиями стаидарта RS-485.

Соединитель для подключения к печатной плате - 10-коитактный замковый (штырь/гнездо) с ограничением усилия. В него можно монтировать плоский кабель и отдельные провода. Соединитель кабель- кабель - 9-контактный типа D. Плата ввода-вывода имеет размеры 100X220 мм. Стандартный передатчик магистрали удовлетворяет требованиям генератора RS-485, обеспечивает 32 единичные нагрузки; величина согласующего сопротивления 60 Ом (120 0,м на каждом конце кабеля).

Кабели магистрали согласованы на обоих концах. Согласующие резисторы размещены на окончаниях кабеля. Сопротивление каждого согласующего резистора 120 Ом нлн больше и соответствует характеристическому импедансу кабеля. Пара управления прттемопередатчи-ком также имеет резисторы смешения в узле с приемником (470 Ом± ±5%), Одни из них ;10дключен к -f-5 В±5 7о, а другой - к земле. Приемник может подключаться в люб<.м месте кабельного сегис:1та. Магистраль Bitbirs может работать в одном из двух режимов: сип-хрсниом или с самосинхронизацией.

Режим синхронней работы используется при с()ааннтсльио коротком рассто;1!н;и. Он допускает вк.тючение до 28 узлов на расстоянии 30 м нри скорости передачи от 500 кбцт,/с до 2,5 Мбит/с, В синхронном режиме исполыуются две диффер;ч1ЦНаЛьиыс сигнальные пары: для данных и д,1я снн\ро!!изацнн данных. Данные изменяются но срезу сигнала в паре спахроиизацин н ирозгряются ио его фронту, 1 ic-тонинк синхрос1нч1алл данных всегда находится в передающем узле.

Режим работы с самосинхронизацией используется при более д.тишюм рассюянин. Для этого режткма имеются две стандартные скорости передачи: 375 и 62,5 кбит/с Магистраль может иметь сегменты длиной до 300 м пргт скорости 375 кбит/с и до 1200 м при скорости 62,5 кбггт/с. В каждом сегменте мо:-кетбыть гге более 28 узлои. При обт>елннеггии сегментов с помощью повторггтелей в этом режггме допускается иметь до 250 узлов на расстояингг тгесколько тысяч метров

В режиме с самосинхронизацией испо.тьзуютсн две дифференциальные сигнальные пары: для данных и для уггравлегггтя приемопередатчиком повторителя. Данные передаются в коде без возврата к ггу-лго с инверсией. Этот способ кодироваггия объединяет снихросигнлл и данные в один сигнал. Если повторители ие используются, то сиг-н:!ЛЫ1ая пара управлеиггя приемоперед:! тчнком может отсутствовать.

Сигналы в линиях имеют фронт и срез от 25 до 100 ггс. В синхронном режггме период сггихроггмпульсов - 417 ис...2 мкс. Миггималь-тгая длительность импульса и паузы - 200 не. Данггые должны уста-)1авливаться минимально за 80 ис до фроггта стгнхроггмпульса ir удерживаться ие менее 120 ггс. Изменение данных относительно среза синхроимпульса- ие батее 120 ис. В режиме с самосиггхроннзацней стабильность синхроимпульсов в приемнике и перелатчггке равгга ± 1% для обеих стандартных скоростей передачи (375 и 62,5 кбит/с).



ПРИЛОЖЕНИЕ 1

СИСТЕМОТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИНТЕРФЕЙСОВ СОД

Таблица П1.1. Системные интерфейсы мини- и микроЭВМ

Харантеристика

0U1 см

iiyi

МПИ, МПИ

с- м

см э-85

см ЕС ПЭВМ

Информационный канал

Совмещение шин

Разрядность uiHH адреса (ст./дси.)

18/22

18/22

20/24

Рачрядность шин даиных

Ра.1рядиость шии ноитроля

Упрпвлякщий канал

ЛгГ нтраж

ц-па

Ц-11И

Ц-ПН

U-P-F ПЦ

Ц-ПЦ

Чие.чо уровнеГ) пре-риийиия (ст./доп.)

C-f 6

6-Ь4

Принцип обмена

C-fAC

C-I-AC

Минимальное время Цикла, мкс

Физическая реализация

Длина магистра-

ли, м

Число подключен-

ных устройств

Общее число ли-

56/60

34/46

ний (ст./доп.)

0,4 7

0,4 7

Прямечавие, вт. - гтзллартиая(ое); доп. - допустимая(ое); Ц-ПЦ- пептрализовавяый е opBopHtetijcfl пенью: Ц-Р - иечгрзлнэованный с радваль-вт.1ми ливнями; АС - «сннхроняь й; С - Син.чронныА; СМ -системная магистраль.

Таблица П1.2. Радиальные интерфейсы ПУ общего назначения

Характеристика

ЙРПР

ИРПР-М

! {>ПС

02 (НМ)

R.S-449

Общее ЧИСЛО линий

4(6)

24(5)

Разрядность данных

8, 16

Максимальная скорость, кГц

2000

Максимальная длина, м

Принцип обмена

А, С

с, А

Уровень сигналов

±12В, 20 мА

±0,38

±0,3 8

Примечание. А - асянчрониый; С - сияхроиный, КС - квазнсишрол-ный; НЛ - мул1,-модем.

Таблица П1 3. Ипгсрфейсы НМД и НМЛ

X »р 1кт.1>;сгик.1

1 Н1Трф-.-йсы НМД

СЛ1Д ;кмд ИФМ,1 ИМД-М мг.ч.ц

Лини.и выбоц;и

Адресные

Уиранленне

Состояние

Данные (Зн/Чт)

Синхронизация (Зн/Чт)

Физическая рга.гизаи.

Число устройств

Способ подключения

Длина магистрали, м

30/П

9/15

Общее число линий

Примечание. Зп -занись; Чт -чтение; М - магистральный- П-последовательный; Р - радиальный, Н - несколько.



Окончание табл. П1.3

Характеристика

Интерфейсы НМТ

ИНМЛ

инмл-п

ИНМЛ-К

ИКМЛ

Линии магистрали

Линии выборки

Адресные

Управлегше

Состояние

Данные (Зп/Чт)

Синхронизация (Зп/Чт)

Физическая реализация

Число устройств

Способ подключення

Длнна магистрали, м

Общее число линий

19-ЬН

Таблица П1.4. Магистральные интерфейсы нвода-нывода

Xap;ii\T( pi сгп/а

Число функцисиальиьрх линий (ст./

"Л/,57

доп.)

Максимальная скорость передачи в

ьгинхронном/потоковом режиме, МГц

6/25

5/125

Максимальная длина в асинхронном/

о5/1.2

потоковом режи.ме, м

8, 16

Разрядность даииых, бит

Ь, 16

Число подключаемых устройств

Способ подключения

м-пц

М-ПЦ

Передача сигналов

RS-485

RS-4f5

Наличие интерфейсных БИС

Расширение шин данных

Ускоренная передача данных

Потоковая передача данных

Повторение команды

Сигнализация об ошибках

Динамическое подключение устройств

Уровень модели ВОС

Примечание, Ст. - стандатиое; поп. - допустимое; Г.!лный; пи - приоритетная цепь; Р - радиальный.

.М - магист-

е-

а 2 S

§

«о

о. с

с» >> о.

о. с

•е р.

та ю

S U 5

S г; S

to о

, О)

Oi а со -. о °

U О

3 °-

о о д: =1

о о.

3 S щ со в-S

S а) S VO О

а U

«

>.



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 [61] 62 63 64 65 66 67


0.0114